[發明專利]一種可伸縮式電動水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810048786.2
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108040606A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 劉靜;林沖;鄭良勝;郭世財;彭宗玉
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種可伸縮式電動水果采摘裝置，包括傳動機構、外殼、套圈和伸縮桿。傳動機構包括齒輪、齒條、舵機、連桿和刀片，所述第一齒條安裝在外殼內側左端的凹槽內，所述第一連桿的一端與第一齒條固連，所述第一刀片固定在第一連桿下端，所述第二齒條安裝在外殼內側右端的凹槽內，所述第二連桿的一端與第二齒條固連，所述第二刀片固定在第二連桿的上端，所述齒輪與第一齒條和第二齒條同時嚙合。齒輪旋轉，通過齒條帶動兩刀片相對運動，割斷果柄，完成采摘水果的過程。本發明結構簡單，采用開關控制，節省人力，操作方便，通過伸縮桿調節長度，方便采摘高處的水果，安全可靠，采摘效率高。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，具體是一種可伸縮式電動水果采摘裝置。

背景技術

目前，我國水果種植面積廣闊，每到收獲季節需要消耗大量的人力物力，水果的采摘大部分靠果農親手采摘，由于人的勞動強度有限，橘子、蘋果、梨等水果的采摘效率低，而且在采摘過程中，樹枝高處的水果采摘難度大，需要爬樹或借助梯子，危險性高。現有的用于采摘水果的工具，大多靠手動采摘，效率較低。

發明內容

本發明針對上述問題，設計出一種長度可調節的電動式水果采摘裝置。

本發明技術方案：

一種可伸縮式電動水果采摘裝置，包括傳動機構、外殼、套圈和伸縮桿；所述傳動機構包括齒輪、齒條、舵機、連桿和刀片，所述第一齒條安裝在外殼內側左端的凹槽內，所述第一連桿的一端與第一齒條固連，所述第一刀片固定在第一連桿下端，所述第二齒條安裝在外殼內側右端的凹槽內，所述第二連桿的一端與第二齒條固連，所述第二刀片固定在第二連桿的上端，所述齒輪與第一齒條和第二齒條嚙合，所述齒輪安裝在舵機的轉軸上，所述舵機的支架與外殼連接，所述外殼內側左右兩端設計有凹槽，外殼外側一端安裝有電池殼。

所述套圈包括網框和連桿，連桿上端通過螺紋與外殼連接，連桿下端與網框固連。

所述伸縮桿前端通過螺紋與電池殼連接，伸縮桿把手處安裝有電源開關。

本發明的有益效果：

本發明適合采摘橘子、蘋果、梨等按剪斷果柄的方式進行采摘的水果。結構簡單，采用開關控制，節省人力，操作方便，通過伸縮桿調節長度，方便采摘高處的水果，安全可靠，采摘效率高，解決了高處水果不易采摘的問題。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明傳動機構結構示意圖。

圖3為本發明傳動機構工作原理示意圖。

圖中：1.電源開關，2.伸縮桿，3.電池殼，4.外殼，5.第一連桿，6.第一刀片，7.第二刀片，8.網框，9.第二連桿，10.連桿，11.舵機，12.第二齒條，13.齒輪，14.第一齒條。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本發明的結構做進一步說明。

如圖1，2，3所示，所述傳動機構包括齒輪13、第一齒條14、第二齒條12，舵機11、第一連桿5，第二連桿9，第一刀片6，第二刀片7，所述第一齒條14安裝在外殼4內側左端的凹槽內，所述第一連桿5的一端與第一齒條14固連，所述第一刀片6固定在第一連桿5下端，所述第二齒條12安裝在外殼4內側右端的凹槽內，所述第二連桿9的一端與第二齒條12固連，所述第二刀片7固定在第二連桿9的上端，所述齒輪13與第一齒條14和第二齒條12嚙合，所述齒輪13安裝在舵機11的轉軸上，所述舵機11的支架與外殼4固連。

如圖1所示，所述外殼4內側左右兩端設計有凹槽，外殼4外側一端安裝有電池殼3，電池殼3內部有螺紋。

如圖2所示，所述套圈包括網框8和連桿10，連桿10上端通過螺紋與外殼4連接，連桿10下端與網框8固連。

如圖1，2，3所示，所述伸縮桿2前端通過螺紋與電池殼3連接，伸縮桿2把手處安裝有電源開關1，按下電源開關1，舵機11的轉軸旋轉一定的角度，帶動齒輪13旋轉，齒輪13帶動與齒輪嚙合的第一齒條14往前運動，齒輪13帶動與齒輪嚙合的第二齒條12往后運動，第一齒條14通過第一連桿5帶動第一刀片6往前運動，第二齒條12通過第二連桿9帶動第二刀片7往后運動，第一刀片6和第二刀片7交錯實現相對運動，割斷果柄，水果落入網框8。