[發明專利]用于共享有關鐵路叉口的信息的方法和系統

有效

• 申請號: 201810047801.1
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108346315B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: E·伊斯拉埃爾松;J·厄爾林;S·西倫
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B61L27/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種通過信息共享系統(1)實施的方法，所述信息共享系統用于共享與道路(4)和鐵路(5)的鐵路叉口(45)相關的信息，所述信息共享系統(1)與掌握一個或多個道路車輛的車輛狀態數據(21)的道路車輛管理系統(2)相關聯，所述方法包括：

從所述道路車輛管理系統(2)導出(1001)道路車輛(41)沿所述道路(4)的位置相關數據(211)；

基于所述道路車輛的位置相關數據(211)確定(1002)所述道路車輛(41)估算到達所述鐵路叉口(45)的道路車輛時間；

從掌握一個或多個鐵路車輛的車輛狀態數據(61)的鐵路車輛管理系統(6)導出(1003)鐵路車輛(51)沿所述鐵路(5)的位置相關數據(611)；

基于所述鐵路車輛的位置相關數據(611)確定(1004)所述鐵路車輛(51)估算到達和/或已經通過所述鐵路叉口(45)的鐵路車輛時間；

基于比較包括所述道路車輛時間的道路車輛時間窗與包括所述鐵路車輛時間的鐵路車輛時間窗確定(1005)所述道路車輛時間窗與所述鐵路車輛時間窗至少部分地重疊；

其中所述鐵路叉口(45)至少部分包括主動保護系統(451)，所述主動保護系統帶有適于降低的一個或多個平交道口阻障和/或大門和/或適于在與所述鐵路車輛時間相關聯的禁止通過時間窗期間提供警告的一個或多個平交道口標識，所述方法隨后進一步包括：

從所述鐵路車輛管理系統(6)導出(1008)所述禁止通過時間窗的時間信息(62)；并且

向所述道路車輛(41)和/或向所述鐵路車輛(51)提供(1013)與預期重疊相關的信息，其中所述預期重疊相關的信息隨后包括基于所述時間信息(62)的數據，所述數據開始令所述道路車輛(41)考慮到和/或視覺和/或聽覺地呈現所述禁止通過時間窗的終止時間。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于比較所述道路車輛的位置相關數據(211)與所述鐵路車輛的位置相關數據(611)確定(1006)所述鐵路車輛(51)估算為在所述道路車輛(41)的一個或多個視覺傳感器(412)的范圍(4121)內的物體(510)；

其中所述預期重疊相關的信息隨后包括基于所述確定(1006)的數據，所述數據開始令所述道路車輛(41)將所述物體(510)分類為鐵路車輛。

3.根據權利要求1或2所述的方法，進一步包括：

基于比較所述道路車輛的位置相關數據(211)與所述鐵路車輛的位置相關數據(611)確定(1007)所述道路車輛(41)估算在所述鐵路車輛時間之前到達所述鐵路叉口(45)；

其中所述預期重疊相關的信息隨后包括基于所述確定(1007)的數據，所述數據開始令所述道路車輛(41)在所述鐵路叉口(45)處通過一個或多個視覺傳感器(413)監控所述鐵路車輛(51)。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于比較所述道路車輛的位置相關數據(211)與所述禁止通過時間窗來確定(1014)在所述禁止通過時間窗終止之前所述道路車輛(41)正穿過和/或已經通過所述鐵路叉口(45)；以及

向所述鐵路車輛管理系統(6)、所述鐵路車輛(51)、所述道路車輛管理系統(2)和/或所述道路車輛(41)提供(1015)基于所述確定(1014)的數據(9)，所述數據(9)揭示違反所述一個或多個平交道口阻障和/或平交道口標識。