[發明專利]一種抗浪涌擾動的燃氣式水下姿態變換上浮裝置

有效

• 申請號: 201810046790.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN108216494B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王佳;江濤;程剛;張寶宜;任元斌;慕巍;王虎;李廣良;邢軍智;高雅
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: B63B22/18
• 分類號: B63B22/18;B63B22/22
• 代理公司: 61204 西北工業大學專利中心
• 代理人: 陳星

1.一種抗浪涌擾動的燃氣式水下姿態變換上浮裝置，其特征在于：包括多級可伸縮氣動缸、氣缸氣體發生器、氣囊氣體發生器、浮力氣囊、供電管路、燃氣藥柱和配重；

所述多級可伸縮氣動缸在處于收縮狀態時，多級氣動缸處于同軸嵌套狀態；多級可伸縮氣動缸中的最外側氣動缸底部與外部載體安裝面固定連接，且與氣缸氣體發生器連通；

所述配重固定在多級可伸縮氣動缸中最內側氣動缸的頂端；所述氣缸氣體發生器和氣囊氣體發生器安裝在多級可伸縮氣動缸中最外側氣動缸的末端；所述浮力氣囊環繞在氣缸氣體發生器和氣囊氣體發生器外側，且氣囊氣體發生器與浮力氣囊連通；

所述供電管路密封連接外部載體的控制繼電器以及氣缸氣體發生器與氣囊氣體發生器內的燃氣藥柱；

當燃氣式水下姿態變換上浮裝置工作時，控制繼電器首先控制氣缸氣體發生器內燃氣藥柱燃燒產生的高壓氣體推動所述多級可伸縮氣動缸沿軸向同軸伸展，伸展順序由內向外依次伸展，前一級氣動缸伸展到極限位置時與相鄰后一級氣動缸通過端部錐度實現自鎖和剛性連接，形成設計長度的剛性連接桿，帶動最內側氣動缸頂端的配重遠離載體；控制繼電器然后延時控制氣囊氣體發生器給浮力氣囊充氣，使安裝在最外側氣動缸底部的載體上浮。

2.根據權利要求1所述一種抗浪涌擾動的燃氣式水下姿態變換上浮裝置，其特征在于：所述氣缸氣體發生器由密封端蓋、氣體發生器腔體、出氣端子和橡膠氣門閥組成；橡膠氣門閥密封套在出氣端子上，且氣缸氣體發生器內燃氣藥柱燃燒產生的高壓氣體能夠沖破橡膠氣門閥。

3.根據權利要求2所述一種抗浪涌擾動的燃氣式水下姿態變換上浮裝置，其特征在于：所述供電管路兩端有臺階式圓柱凸臺，凸臺端面有凹槽用于放置O型密封圈，銅管中間穿有活動螺母；供電管路一端與氣缸氣體發生器或氣囊氣體發生器的密封蓋通過活動螺母連接，O型密封圈端面密封；另一端根據搭載載體設計管路走向與載體殼體通過活動螺母連接，O型密封圈端面密封；供電管路中間穿有通電導線，一端與載體內部控制繼電器連接，另一端與燃氣藥柱通電正負端子連接。

4.根據權利要求3所述一種抗浪涌擾動的燃氣式水下姿態變換上浮裝置，其特征在于：所述燃氣藥柱由額定直流電壓觸發產生高壓氣體；氣缸氣體發生器內的燃氣藥柱燃燒產生的高壓氣體進入多級氣動缸底部推動多級氣動缸伸展；氣囊氣體發生器內的燃氣藥柱燃燒產生高壓緩釋氣體，經過出氣管路給浮力氣囊充氣，實現氣囊膨脹和載體浮力增加。