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[發(fā)明專利]用于室內(nèi)門窗測量的手持式激光掃描儀有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810046737.5 申請日: 2018-01-16
公開(公告)號: CN108286951B 公開(公告)日: 2021-05-04
發(fā)明(設(shè)計)人: 宋沙磊;林鑫;彭浪清;李江;曾特爾 申請(專利權(quán))人: 常景測量科技(武漢)有限公司
主分類號: G01B11/25 分類號: G01B11/25
代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 嚴彥
地址: 430072 湖北省武漢市東湖新*** 國省代碼: 湖北;42
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 用于 室內(nèi) 門窗 測量 手持 激光 掃描儀
【說明書】:

發(fā)明提供了一種用于室內(nèi)門窗測量的手持式激光掃描儀,其特征在于:該掃描儀由陀螺儀模塊(11)、掃描模塊(12)、指示激光單元(13)、控制單元(14)、無線收發(fā)模塊(15)和電池包(16)組成。使用該掃描儀對室內(nèi)門窗尺寸進行測量可以得到準確的測量數(shù)據(jù),并通過手機客戶端實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的記錄和管理,再配合相應設(shè)計,相比傳統(tǒng)測量手段,使用本發(fā)明提供的掃描儀對室內(nèi)門窗進行測量,無需專業(yè)人士來完成,普通使用人員只需簡單操作即可得到同樣專業(yè)的測量結(jié)果;另外,使用掃描儀在測量時間上相對傳統(tǒng)測量方式大幅減少,測量普通門窗僅需數(shù)十秒即可完成,并且自動記錄,大幅提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于室內(nèi)門窗測量的手持式激光掃描儀,屬于室內(nèi)測量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

激光三維掃描技術(shù)是近年來出現(xiàn)的測繪技術(shù)突破,通過高速激光掃描測量的方法,大面積高分辨的快速獲取被測物表面的空間位置信息,得到高精度數(shù)字模型。三維掃描技術(shù)已經(jīng)成功應用在文物保護、城市測繪、公路鐵路建設(shè)、橋梁隧道監(jiān)測等領(lǐng)域。用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復雜、不規(guī)則場景的三維可視化模型,省時省力,是人工測量不可比擬的。

在傳統(tǒng)門窗測量領(lǐng)域,需要經(jīng)過專業(yè)培訓過的測量人員來完成對室內(nèi)門窗尺寸的測量,并且門窗形狀除了常規(guī)的矩形洞口以外,還有角型洞口、轉(zhuǎn)角洞口、圓形拱形、立體弧形等異形門窗,使得測量耗時長、難度大、對人員素質(zhì)要求高。尤其是在對不規(guī)則弧形窗進行測量時,需要放線描點后裁紙板測量,測量誤差較大。即使現(xiàn)有測量手段已采用了激光測距的方式,但測距選點位置仍影響測量精度,依賴測量人員的經(jīng)驗和技術(shù)。

為了解決上述測量需求,將激光三維掃描技術(shù)引入傳統(tǒng)門窗測量領(lǐng)域,可大幅提高現(xiàn)有工作效率,降低測量成本,提高測量精度。現(xiàn)有三維激光掃描設(shè)備發(fā)展迅速,目前市場上的主要測量設(shè)備按工作原理分為脈沖飛行時間式、相位式、三角測距三種。常規(guī)激光測距設(shè)備多采用相位式測量原理,測量精度較高,價格便宜技術(shù)成熟,但測量頻率低,測量距離也較短;采用脈沖飛行時間原理的三維掃描設(shè)備,探測距離遠,測量頻率高,但精度較低體積較大,價格非常昂貴;基于三角測距原理的三維掃描設(shè)備,適用于室內(nèi)測量,在較短測量距離時測量精度較高、測量誤差隨測量距離成正比,價格適中。

因此,針對室內(nèi)門窗的測量需求,解決測量距離和精度的矛盾并且具有便攜性與低成本的特點,才能使得激光三維掃描技術(shù)在門窗測量領(lǐng)域中實現(xiàn)普遍應用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于室內(nèi)門窗測量的手持式激光掃描儀,使用該掃描儀對室內(nèi)門窗尺寸進行測量可以得到準確的測量數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種用于室內(nèi)門窗測量的手持式激光掃描儀,該掃描儀由陀螺儀模塊11、掃描模塊12、指示激光單元13、控制單元14、無線收發(fā)模塊15和電池包16組成,陀螺儀模塊11、掃描模塊12、指示激光單元13、無線收發(fā)模塊15和電池包16分別連接控制單元14,無線收發(fā)模塊15與用戶的手機客戶端2建立無線信號連接。

而且,所述控制單元14內(nèi)部包含第一串口輸出端1401、第一串口輸入端1402、第二串口輸出端1403、第二串口輸入端1404、第三串口輸出端1405、第三串口輸入端1406、PWM脈沖輸出端1407、數(shù)字IO接口1408、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片1409、電源管理芯片1410、電壓轉(zhuǎn)換芯片1411、第一電壓輸出接口1412、第二電壓輸出接口1413、第三電壓輸出接口1414和第四電壓輸出接口1415;

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