[發明專利]一種重載運輸車的電氣控制裝置

在審

• 申請號: 201810046013.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108099679A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 呂冬梅;李洪波;畢國龍
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L7/10
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 王普玉

一種重載運輸車的電氣控制裝置，屬于電氣控制技術領域。裝置包括超級電池、冶金特殊電氣控制裝置、三相380V交流變頻電機和外部控制裝置；超級電池與冶金特殊電氣控制裝置采用單芯動力軟電纜連接；冶金特殊電氣控制裝置與三相380V交流變頻電機之間采用3+1芯動力電纜連接；冶金特殊電氣控制裝置與外部控制裝置之間通過網線連接。重載運輸車工作電壓為480V?630V，通過外部控制裝置給超級電池充電，完成后，外部控制裝置給冶金特殊電氣控制裝置中的控制單元發出重載運輸車可以運行命令。優點在于，使用場所不受限制，而且運行的可靠性高，節能效果明顯，實現電能的再利用。

技術領域

本發明屬于電氣控制技術領域，特別涉及一種重載運輸車的電氣控制裝置。適用于冶金行業或其它環境惡劣、不適合采用常規接觸式或電纜供電場所的運輸設備的供電及控制。

背景技術

隨著冶金企業的發展，生產工藝的節奏越來越快，對物流運輸的要求也越來越高。在冶金工業一個車間不同跨之間，設備運輸設備都采用電力供電作為動能，常規采用電纜卷筒式供電運輸車、滑觸線供電運輸車等。在很多生產車間，有很多地方不適用采用常規的供電方式，電纜卷筒、吊索懸掛電纜、各類滑觸線沒有空間安裝，或是環境太惡劣頻繁出現故障。在不同生產線車間之間更多的是采用汽車、火車運輸，節奏慢、生產成本高。

隨著電磁儲能技術的迅猛發展，帶來了物流運輸行業的變革，電磁儲能技術在交通、物流運輸等領域的應用越來越廣泛。

作為交通、物流運輸的核心部件-電氣傳動驅動裝置，其性能是保證運輸設備性能的關鍵。采用直流電機、直流永磁電機應在AGV、RGV領域的很多，采用交流電壓的應用也不少，但采用普通三相380V交流電機的應用在冶金行業重載運輸上的應用并不多見。

三相380V交流電機存在技術成熟，穩定可靠的特點，采用普通三相380V交流電機，采用超能電池供電，卻對電控系統提出了更高的要求。本發明的目的在于采用普通三相380V交流電機，提出一種超能電池供電的運輸車的電氣傳動控制裝置。

由于一般電池或電容的輸出為直流，采用直流電機的比較多。如采用普通交流變頻電機，采用傳統的控制方法，需要設置DC/DC控制作為電壓控制裝置，DC/AC逆變器作為調速裝置，需要外加預充電回路；當運輸車制動時，電能只能以耗制動的方式進行消耗。這樣的控制裝置和方案，控制電路復雜，大量可再生的能源以熱能的轉換方式被浪費掉，不符合綠色環保的節能理念。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重載運輸車的電氣控制裝置，解決了冶金行業特殊工況：潮濕、距離長、金屬粉塵多、特別是過馬路等傳統運輸工具在實際應用中不便的問題。提供了一種可應用于移動重載運輸車(以下簡稱運輸車)的采用超能電池驅動電力控制裝置，該裝置可用于冶金重載運輸，但不限于重載運輸。采用超能電池驅動電力控制裝置后，可以實現特殊工況下運輸車的用電需求。

一種重載運輸車的電氣控制裝置，包括超級電池1、冶金特殊電氣控制裝置2、三相380V交流變頻電機9和外部控制裝置10。超級電池1為直流電源，與冶金特殊電氣控制裝置2之間采用單芯動力軟電纜連接，超級電池1與冶金特殊電氣控制裝置2均設控制單元，其控制單元之間通過Profibus-DP網線連接；冶金特殊電氣控制裝置2與三相380V交流變頻電機9之間采用3+1芯動力電纜連接；冶金特殊電氣控制裝置2與外部控制裝置10之間通過無線網絡連接，外部控制裝置10與超級電池1之間通過動力電纜連接。

超級電池1是重載運輸車的儲能部件；冶金特殊電氣控制裝置2是重載運輸車的具體電氣執行部件，三相380V交流變頻電機9是重載運輸車的傳動部件；通過冶金特殊電氣控制裝置2對三相380V交流變頻電機9的控制，實現對重載運輸車的前進、停止、高速、低速等運行的具體功能；通過外部控制裝置10實現給超級電池1充電，實現地面對重載運輸車的運行控制。