[發明專利]電動車的制動裝置

有效

• 申請號: 201810044092.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108327695B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 柏井干雄;田中誠;井野光泰;中山大
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60L7/24;B60L7/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;歐陽柳青

本發明提供電動車的制動裝置，盡可能減小輔助電動車的不具備負壓助推器的主缸的液壓升壓裝置的動作頻率，將制動感覺的下降抑制到最小限度。電動車的制動裝置具備：不具有負壓助推器的主缸；以及能夠對主缸產生的制動液壓進行升壓的液壓升壓裝置。能夠切換為以下模式：通常制動模式，當電池的充電率不足閾值時，聯合使用液壓制動和再生制動；再生制動限制模式，當電池的充電率達到閾值以上時，允許液壓制動并限制再生制動，在再生制動限制模式下，駕駛員的制動踏板踏力持續規定時間低于第1踏力的情況下，抑制液壓升壓裝置的動作，因此能夠防止液壓升壓裝置的過度動作導致的制動感覺下降、液壓升壓裝置的動作聲的產生、液壓升壓裝置的耗電增加。

技術領域

本發明涉及一種電動車的制動裝置，其具備：主缸，駕駛員的制動踏板踏力在未被助力的情況下傳遞至該主缸，從而產生制動液壓；以及液壓升壓裝置，其能夠通過電動油泵產生的制動液壓對主缸產生的制動液壓進行升壓。

背景技術

在利用車外電源對電動車的電池進行充電的場所是海拔高的場所，電池充滿電后長時間行駛于下坡的情況下，由于不能進一步對電池進行充電，不能對電動機進行再生制動，本來由再生制動回收的勢能被徒然消耗，存在利用車外電源進行充電的費用增加的問題。

此處，根據以下專利文獻1公知：在利用車外電源對電池進行充電時，通過觸摸導航裝置的液晶屏幕進行操作，使電池的上限充電率從默認值(100％)減小，預留出在充電后行駛于下坡的情況下通過再生制動對電池進行充電的余地，由此能夠進行再生制動，提高能量的回收效率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-5485號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，小型的電動車存在為了簡化制動裝置的結構而廢除主缸的助力裝置即負壓助推器的情況。該情況下，為了補償主缸產生的制動液壓的不足量，考慮使用能夠單獨調整四個輪的制動力的現有的液壓調節器，發揮制動液壓的增壓功能。

由此，不具備負壓助推器而具備液壓調節器的車輛在長的下坡上連續下降的情況下，如果電池達到充滿電狀態而不能進行再生制動，則為了補償不足量的制動液壓，液壓調節器以高頻率動作，因此在采用簡易結構的液壓調節器的情況下，可能在其動作時電動油泵產生的液壓傳遞到制動踏板，從而使制動感覺下降。因此，希望盡可能減小液壓調節器的動作頻率，將制動感覺的下降抑制到最小限度。

本發明是鑒于前述情況而完成的，目的在于盡可能減小輔助電動車的不具備負壓助推器的主缸的液壓升壓裝置的動作頻率，將制動感覺的下降抑制到最小限度。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，根據技術方案1所記載的發明，提出一種電動車的制動裝置，該電動車的制動裝置具備：主缸，駕駛員的制動踏板踏力在未被助力的情況下被傳遞至該主缸，從而產生制動液壓；以及液壓升壓裝置，其能夠通過電動油泵產生的制動液壓對所述主缸產生的制動液壓進行升壓，所述電動車的制動裝置的特征在于，其能夠切換為以下模式：通常制動模式，在該通常制動模式下，當與行駛用的電動機連接的電池的充電率不足閾值時，聯合使用液壓制動和再生制動；以及再生制動限制模式，在該再生制動限制模式下，當所述電池的充電率達到閾值以上時，允許液壓制動并限制再生制動，在所述再生制動限制模式下，在駕駛員的制動踏板踏力持續規定的時間低于第1踏力的情況下，抑制所述液壓升壓裝置的動作。

此外根據技術方案2所記載的發明，提出一種電動車的制動裝置，在技術方案1的結構的基礎上，其特征在于，在對所述液壓升壓裝置的動作的抑制中，在直到駕駛員的制動踏板踏力達到比所述第1踏力大的第2踏力為止的期間，緩緩地抑制所述液壓升壓裝置的動作。