[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)傳輸方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810043515.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108132896B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬偉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安聞泰電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F13/26
• 分類號(hào): G06F13/26;G06F13/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于Android系統(tǒng)，所述Android系統(tǒng)通過外設(shè)的串行外設(shè)接口SPI總線與車載微控制單元MCU系統(tǒng)連接，所述方法包括：

接收所述MCU系統(tǒng)發(fā)送的SPI中斷信號(hào)；

根據(jù)所述SPI中斷信號(hào)提供第一時(shí)鐘信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)，并基于所述第一時(shí)鐘信號(hào)讀取所述MCU系統(tǒng)中的待發(fā)送數(shù)據(jù)包的幀頭，根據(jù)所述幀頭判斷所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包是否為有效數(shù)據(jù)；

若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，則提供第二時(shí)鐘信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)，基于所述第二時(shí)鐘信號(hào)讀取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包中的消息體，并在讀取完成時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，在執(zhí)行接收所述MCU系統(tǒng)發(fā)送的SPI中斷信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：

將SPI處理線程對(duì)應(yīng)的線程調(diào)用策略的優(yōu)先級(jí)配置為最高優(yōu)先級(jí)；

在執(zhí)行提供第一時(shí)鐘信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)的步驟之前，所述方法還包括：

基于所述SPI中斷信號(hào)，響應(yīng)線程調(diào)用指令并根據(jù)該線程調(diào)用指令對(duì)應(yīng)的線程調(diào)用策略調(diào)用SPI處理線程，并通過所述SPI處理線程執(zhí)行提供第一時(shí)鐘信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)，直到發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)信號(hào)給所述MCU系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述根據(jù)該線程調(diào)用指令對(duì)應(yīng)的線程調(diào)用策略調(diào)用SPI處理線程的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述SPI處理線程是否正在處理其他SPI事件，若是，則將所述其他SPI事件添加至SPI事件處理隊(duì)列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述Android系統(tǒng)包括內(nèi)核層和應(yīng)用層，讀取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包中的消息體的步驟包括：

所述內(nèi)核層申請(qǐng)物理頁內(nèi)存并讀取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包中的消息體以保存在該物理頁內(nèi)存中，并通過vmap方式將所述物理頁內(nèi)存映射至虛擬內(nèi)存中；

所述應(yīng)用層通過mmap接口映射位于所述虛擬內(nèi)存中的消息體以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述Android系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)層，所述驅(qū)動(dòng)層設(shè)置有POLL接口以及用于驅(qū)動(dòng)SPI總線的SPI設(shè)備，讀取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包中的消息體的步驟還包括：

所述驅(qū)動(dòng)層檢測所述SPI設(shè)備中是否有數(shù)據(jù)到達(dá)，并在有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述POLL接口發(fā)送事件偵聽指令給所述應(yīng)用層；

所述應(yīng)用層根據(jù)所述事件偵聽指令檢測所述虛擬內(nèi)存中是否存在待讀取數(shù)據(jù)，若存在，則執(zhí)行所述應(yīng)用層通過mmap接口映射位于所述虛擬內(nèi)存中的消息體以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述虛擬內(nèi)存中設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)鎖機(jī)制的第一共享向量和第二共享向量，所述應(yīng)用層通過mmap接口映射位于所述虛擬內(nèi)存中的消息體以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取的過程包括：

所述應(yīng)用層訪問所述第一共享向量和第二共享向量，判斷所述第一共享向量和第二共享向量之間進(jìn)行異或的結(jié)果是否為預(yù)設(shè)值，若是，則所述應(yīng)用層持有鎖，并在該應(yīng)用層持有鎖的狀態(tài)下通過mmap接口映射位于所述虛擬內(nèi)存中的消息體以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，在所述Android系統(tǒng)接收所述MCU系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)所述Android系統(tǒng)存在需要發(fā)送給所述MCU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所述方法還包括：

判斷所述Android系統(tǒng)需要發(fā)送給所述MCU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度是否小于所述MCU系統(tǒng)發(fā)送給所述Android系統(tǒng)的數(shù)據(jù)長度，若小于，則所述Android系統(tǒng)將所述數(shù)據(jù)發(fā)送給所述MCU系統(tǒng)。