[發明專利]安全區域的監控方法以及系統

有效

• 申請號: 201810040562.7
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108184098B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 巫超;談迎峰;李潤權;梁品聰;黃德立;葉夢思;譚方杰
• 申請（專利權）人: 智美康民（珠海）健康科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T5/30;G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種安全區域的監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標對象的第一視角的第一圖像和第二圖像以及第二視角的第三圖像和第四圖像；其中，所述第一視角和所述第二視角形成夾角，所述夾角取值范圍為大于0°且小于180°，所述第一圖像與所述第三圖像在第一時刻采集，所述第二圖像以及所述第四圖像在所述第一時刻之后的第二時刻采集；

根據所述第一圖像和所述第二圖像判斷所述第一視角的安全區域是否有異物進入，根據所述第三圖像和所述第四圖像判斷所述第二視角的安全區域是否有異物進入，進一步包括：分別確定所述目標對象在所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像以及所述第四圖像中的對應的第一目標區域、第二目標區域、第三目標區域以及第四目標區域；將所述第一目標區域以及所述第二目標區域進行合并，并對合并后的區域進行膨脹，膨脹后所得區域與合并后未膨脹的區域求補集，獲取第一保護區域，所述第一保護區域用于判斷所述第一視角的安全區域是否有異物進入；將所述第三目標區域以及所述第四目標區域進行合并，并對合并后的區域進行膨脹，膨脹后所得區域與合并后未膨脹的區域求補集，獲取第二保護區域，所述第二保護區域用于判斷所述第二視角的安全區域是否有異物進入；

若所述第一視角的安全區域以及所述第二視角的安全區域都判定為有異物進入，則確定有異物進入所述目標對象的安全區域。

2.根據權利要求1所述的安全區域的監控方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像和所述第二圖像判斷所述第一視角的安全區域是否有異物進入，根據所述第三圖像和所述第四圖像判斷所述第二視角的安全區域是否有異物進入的步驟，包括以下步驟：

根據所述第一圖像和所述第二圖像確定所述第一視角的第一保護區域，根據所述第三圖像和所述第四圖像確定所述第二視角的第二保護區域；

將所述第一圖像上的所述第一保護區域內的各像素點的灰度值與所述第二圖像上的所述第一保護區域內的各像素點的灰度值對應相減，得到所述第一保護區域對應的第一差值圖像；將所述第三圖像上的所述第二保護區域內的各像素點的灰度值與所述第四圖像上的所述第二保護區域內的各像素點的灰度值對應相減，得到所述第二保護區域對應的第二差值圖像；

在所述第一差值圖像中存在超過預設灰度閾值的像素點，則判定所述第一視角的安全區域有異物進入；

在所述第二差值圖像中存在超過預設灰度閾值的像素點，則判定所述第二視角的安全區域有異物進入。

3.根據權利要求2所述的安全區域的監控方法，其特征在于，所述在所述第一差值圖像中存在超過預設灰度閾值的像素點，則判定所述第一視角的安全區域有異物進入的步驟，還包括以下步驟：

在所述第一差值圖像中超過所述預設灰度閾值的像素點的個數超過預設個數閾值時，則判定所述第一視角的安全區域有異物進入；

所述在所述第二差值圖像中存在超過預設灰度閾值的像素點，則判定所述第二視角的安全區域有異物進入的步驟，還包括以下步驟：

在所述第二差值圖像中超過所述預設灰度閾值的像素點的個數超過預設個數閾值時，則判定所述第二視角的安全區域有異物進入。

4.根據權利要求1所述的安全區域的監控方法，其特征在于，所述分別確定所述目標對象在所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像以及所述第四圖像中的對應的第一目標區域、第二目標區域、第三目標區域以及第四目標區域的步驟，包括以下步驟：

根據所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像以及所述第四圖像的圖像信息分別獲取對應的第一飽和度圖像信息、第二飽和度圖像信息、第三飽和度圖像信息以及第四飽和度圖像信息；

獲取所述目標對象的飽和度信息；

根據所述飽和度信息、所述第一飽和度圖像信息、所述第二飽和度圖像信息、所述第三飽和度圖像信息以及所述第四飽和度圖像信息，在所述第一圖像、所述第二圖像、所述第三圖像以及所述第四圖像中分別篩選所述第一目標區域、所述第二目標區域、所述第三目標區域以及所述第四目標區域。