[發明專利]多攝像頭爆光控制方法及裝置在審
| 申請號: | 201810037086.3 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN107948542A | 公開(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發明(設計)人: | 李正武;周宇;徐洪波;唐艾賓;王政;郭宇 | 申請(專利權)人: | 上海興芯微電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235 |
| 代理公司: | 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292 | 代理人: | 林寒沁 |
| 地址: | 201900 上海市寶*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像頭 控制 方法 裝置 | ||
1.一種多攝像頭爆光控制方法,其特征在于包括:
獲取多個攝像頭中每個攝像頭的曝光特性數據,所述曝光特性數據反映攝像頭的曝光時長和圖像亮度之間的關系;
基于所述曝光特性數據,計算所述多個攝像頭中各個攝像頭在圖像亮度均為第一亮度Ypre時的更新前曝光時長;
當所需達到的目標亮度Ytarget和所述第一亮度Ypre不一致時,計算所述目標亮度Ytarget和所述第一亮度Ypre的比值Ratio;
基于所述比值Ratio和所述曝光特性數據,計算所述多個攝像頭中各個攝像頭在圖像亮度均為所述目標亮度時的更新后曝光時長,以基于所述更新后曝光時長來控制所述多個攝像頭。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
在全黑暗室中,將所述多個攝像頭中每個攝像頭分別對準恒定均勻光源,獲得各攝像頭在不同曝光時長所得的圖像亮度;
根據各攝像頭在不同曝光時長所得的圖像亮度,分別計算各攝像頭的曝光特性數據。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,用于反映所述攝像頭的曝光特性的公式為:
Y=K*EXPOSURE+BLC;
其中,EXPOSURE表示曝光時長,BLC為初始亮度值,K為斜率,Y為圖像亮度;
所述曝光特性數據包括所述斜率K和所述初始亮度值BLC。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
記錄所述更新后曝光時長,以作為下一次曝光控制指令的更新前曝光時長。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一亮度是所述多個攝像頭中的主攝像頭或所有攝像頭所輸出的圖像亮度。
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,計算出的第1個攝像頭的更新后曝光時長EXPOSURE1target=Ratio*EXPOSURE1pre+(Ratio-1)*BLC1/K1,其中,EXPOSURE1pre為第1個攝像頭的更新前曝光時長,BLC1為第1個攝像頭的初始亮度值,K1為第1個攝像頭的斜率;
計算出的第2攝像頭的更新后曝光時長EXPOSURE2target=Ratio*((K1*EXPOSURE1pre+BLC1-BLC2)/K2)+(Ratio-1)*BLC2/K2,其中,BLC2為第2個攝像頭的初始亮度值,K2為第2個攝像頭的斜率;
以此類推,計算出的第n個攝像頭的更新后曝光時長EXPOSUREntarget=Ratio*((K1*EXPOSURE1pre+BLC1-BLCn)/Kn)+(Ratio-1)*BLCn/Kn,其中,BLCn為第n個攝像頭的初始亮度值,Kn為第n個攝像頭的斜率。
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