[發(fā)明專利]一種IMU機構及無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810036985.1 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN108146645A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李印波;夏旭;卜凡利;王大偉 | 申請（專利權）人： | 歌爾股份有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 曾晨;馬佑平 |
| 地址： | 261031 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓電件 底座 震動 震動檢測 轉換器件 支架 機械變形 減震組件 檢測 過濾 模塊安裝 轉換 保證 | ||
1.一種IMU機構，其特征在于，包括IMU模塊、支架、減震組件和底座；其中，
所述IMU模塊安裝在所述支架上；
所述減震組件包括震動檢測轉換器件和壓電件，所述震動檢測轉換器件和所述壓電件均安裝在所述底座上，且所述壓電件與所述支架相連接；
所述震動檢測轉換器件被設置為用于檢測所述底座的震動，并將檢測到的震動轉換為電信號，以使得所述壓電件產生機械變形過濾所述底座的震動。
2.根據(jù)權利要求1所述的IMU機構，其特征在于，所述支架上設有IMU模塊安裝腔，所述IMU模塊位于所述IMU模塊安裝腔內；
所述IMU機構還包括第一環(huán)氧膠塊,所述第一環(huán)氧膠塊覆蓋在所述IMU模塊的表面上，以使得所述IMU模塊固定在所述支架內。
3.根據(jù)權利要求1所述的IMU機構，其特征在于，所述減震組件還包括彈性緩沖件；
所述彈性緩沖件的兩端分別與所述支架和所述壓電件相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的IMU機構，其特征在于，所述彈性緩沖件為泡棉材質。
5.根據(jù)權利要求4所述的IMU機構，其特征在于，所述彈性緩沖件具有圓柱形形狀；
所述彈性緩沖件的一個底面與所述支架的表面膠粘連接，所述彈性緩沖件的另一個底面與所述壓電件膠粘連接。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項中所述的IMU機構，其特征在于，所述震動檢測轉換器件包括振動傳感器；
所述底座上設有振動傳感器腔，所述振動傳感器位于所述振動傳感器腔內；
所述減震組件還包括第二環(huán)氧膠塊，所述第二環(huán)氧膠塊覆蓋在所述振動傳感器上，以使得所述振動傳感器固定在所述底座內。
7.根據(jù)權利要求6所述的IMU機構，其特征在于，所述壓電件為片狀結構,所述底座上設有壓電件腔，所述壓電件固定在所述壓電腔內。
8.根據(jù)權利要求7所述的IMU機構，其特征在于，所述振動傳感器腔和所述壓電件腔相連通，且所述壓電件腔位于所述振動傳感器腔和所述支架之間。
9.根據(jù)權利要求7所述的IMU機構，其特征在于，所述支架在所述壓電件所在平面上的投影面積小于所述壓電件的表面積。
10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1至9任一項中所述的IMU機構；
所述IMU機構通過所述底座安裝在所述無人機內。
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