[發(fā)明專利]一種狹小空間內(nèi)焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810036665.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108296676A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海生;李和平;剪元香;周漢生;馬秉俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)一冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;樂綜勝

本發(fā)明公開了一種狹小空間內(nèi)焊接裝置，包括焊把、支撐架和攝像頭，攝像頭通過支撐架固定于焊把上，攝像頭朝向焊把前端吐焊絲的位置，攝像頭連接有顯示屏。可實(shí)時(shí)清晰地了解焊接情況，極大提高了狹小空間的焊接質(zhì)量，降低了操作難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種狹小空間內(nèi)焊接裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在許多鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備經(jīng)常需要將幾個(gè)鋼制品焊接在一起。對(duì)于一些厚度較大的鋼部件往往需要雙面焊接，才能保證焊接出的產(chǎn)品符合焊接要求。但是對(duì)于筒形鋼結(jié)構(gòu)部件，尤其是當(dāng)筒壁較厚、管中面積較小時(shí)，操作人員不能進(jìn)入筒體內(nèi)部進(jìn)行焊接作業(yè)，而是將握焊把的手臂伸入筒內(nèi)進(jìn)行盲焊。操作人員難以觀察到筒體內(nèi)的焊接情況，管內(nèi)壁的焊接質(zhì)量難以得到保證。專利201220112857.9公開了一種焊接可視裝置，通過兩塊平行玻璃反射出焊接部位影像，但反射路徑很容易被遮擋，且兩塊玻璃不能隨焊接部位移動(dòng)，每焊接一個(gè)段焊縫需重新設(shè)置反射玻璃的角度；專利201620140506.7公開了一種可視焊接面罩，攝像頭與顯示屏在面罩之上，焊接時(shí)，需人手持面罩對(duì)準(zhǔn)焊接部位，焦距要隨時(shí)調(diào)整，且如果焊接空間小，面罩伸入后同樣無法看到顯示屏。

鑒于此，有必要發(fā)明一種能夠清晰顯示出視線無法看到的焊接部位的焊接裝置和焊接方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種狹小空間內(nèi)焊接裝置，可實(shí)時(shí)清晰地了解焊接情況，極大提高了狹小空間的焊接質(zhì)量，降低了操作難度。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種狹小空間內(nèi)焊接裝置，包括焊把、支撐架和攝像頭，攝像頭通過支撐架固定于焊把上，攝像頭朝向焊把前端吐焊絲的位置，攝像頭連接有顯示屏。

按照上述技術(shù)方案，支撐架包括兩個(gè)連桿，分別為上連桿和下連桿，上連桿的上端與攝像頭連接，上連桿的下端通過萬向連接件與下連桿的上端連接，下連桿的下端與焊把連接。

按照上述技術(shù)方案，焊把上套設(shè)有固定夾，下連桿與固定夾連接，固定夾可沿焊把長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

按照上述技術(shù)方案，連桿為圓形桿。

按照上述技術(shù)方案，萬向連接件與上連桿和/或下連桿套接，萬向連接桿可沿上連桿或下連桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

按照上述技術(shù)方案，攝像頭為微型攝像頭。

按照上述技術(shù)方案，攝像頭與顯示屏無線連接。

按照上述技術(shù)方案，微型攝像頭的前端設(shè)有固定框，固定框內(nèi)由上至下依次設(shè)有彈簧和黑玻璃，彈簧通過鋼線與焊把上按鈕連接，通過焊把上的按鈕控制彈簧，調(diào)節(jié)黑玻璃的升降。

本發(fā)明具有以下有益效果：

利用攝像頭與顯示屏的配合，將無法通視的焊接部位通過攝像頭的進(jìn)入與顯示屏的顯示來呈現(xiàn)內(nèi)部焊接位置的情況，進(jìn)行觀察，焊接時(shí)攝像頭可始終隨焊點(diǎn)移動(dòng)，從而鎖定焊接位置，可進(jìn)行連續(xù)焊接作業(yè)，眼睛不用跟著焊接部位移動(dòng)，可實(shí)時(shí)通過顯示屏清晰地了解焊接情況，極大提高了狹小空間的焊接質(zhì)量，降低了操作難度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中狹小空間內(nèi)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的I局部示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中狹小空間內(nèi)焊接裝置的工作示意圖；

圖中，1-焊把，2-焊絲，3-固定夾，4-連桿，5-萬向連接件，6-微型攝像頭，7-黑玻璃，8-固定框，9-彈簧，10-鋼線，11-顯示器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。