[發明專利]全自動炒菜機

有效

• 申請號: 201810036147.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108056663B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張小磊
• 申請（專利權）人: 袁慶宏
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/34;A47J36/16;A47J36/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

1.一種全自動炒菜機，其特征在于，包括：

機體(10)，所述機體(10)上設有加熱裝置(20)；

用于烹制菜肴的炒鍋組合裝置，所述炒鍋組合裝置包括設置于所述加熱裝置(20)上方的炒鍋(30)，所述炒鍋(30)連接有用于驅動其動作的第一動作驅動機構，所述第一動作驅動機構包括設置于所述機體(10)上以提供驅動動力的第一驅動源構件(40)，所述第一驅動源構件(40)的動力輸出端同時連接有兩組用于驅動所述炒鍋(30)動作的動作執行構件(50)，兩組所述動作執行構件(50)對稱設置于所述炒鍋(30)的兩側且分別與所述炒鍋(30)相連，以在所述第一驅動源構件(40)的驅動下驅動所述炒鍋(30)以其豎直軸線為對稱軸線左右兩側往復擺動以晃鍋，或驅動所述炒鍋(30)以其豎直軸線為基準線朝一側往復偏擺以翻鍋或倒菜；

用于翻炒攪拌菜肴的翻炒攪拌裝置，所述翻炒攪拌裝置包括用于伸入所述炒鍋(30)內翻炒攪拌菜肴的攪拌鏟(60)，所述攪拌鏟(60)連接有用于驅動其繞水平定軸轉動和繞豎直軸轉動的第二動作驅動機構(90)，所述第二動作驅動機構(90)設置于所述機體(10)內；

用于控制所述加熱裝置(20)、所述第一驅動源構件(40)及所述第二動作驅動機構(90)動作的控制系統，所述控制系統設置于所述機體(10)內，所述加熱裝置(20)、所述第一驅動源構件(40)及所述第二動作驅動機構(90)分別與所述控制系統相連；

所述第二動作驅動機構(90)包括：第一安裝板(91)，所述第一安裝板(91)連接有用于驅動其在水平面內繞水平定軸往復轉動的第一驅動構件(92)，所述第一驅動構件(92)與所述機體(10)相連；第二安裝板(93)，所述第二安裝板(93)連接有用于驅動其在豎直面內繞豎直定軸轉動的第二驅動構件(94)，所述第二驅動構件(94)設置于所述第一安裝板(91)上；置于所述第二安裝板(93)上以用于驅動所述攪拌鏟(60)在豎直面內繞豎直定軸轉動的第三驅動構件(95)，所述攪拌鏟(60)與所述第三驅動構件(95)的輸出端相連；所述第一驅動構件(92)、所述第二驅動構件(94)及所述第三驅動構件(95)分別與所述控制系統相連以在所述控制系統的控制下動作；

所述第一驅動構件(92)包括與所述機體(10)固定連接的第一電機(921)，所述第一電機(921)與所述控制系統相連，所述第一電機(921)的輸出端連接有用于傳遞動力的第一驅動輪件(922)，所述第一驅動輪件(922)包括水平設置的第一輸出軸(9221)，所述第一安裝板(91)與所述第一輸出軸(9221)固定連接，以在所述第一驅動輪件(922)的帶動下以所述第一輸出軸(9221)為定轉軸轉動；所述第二驅動構件(94)包括固定連接于所述第一安裝板(91)上的第二電機(941)，所述第二電機(941)與所述控制系統相連，所述第二電機(941)的輸出端連接有用于傳遞動力的第二驅動輪件(942)，所述第二驅動輪件(942)包括豎直設置的第二輸出軸(9421)，所述第二安裝板(93)與所述第二輸出軸(9421)固定連接，以在所述第二驅動輪件(942)的帶動下以所述第二輸出軸(9421)為定轉軸轉動；所述第三驅動構件(95)包括固定連接于所述第二安裝板(93)上的第三電機(951)，所述第三電機(951)與所述控制系統相連，所述第三電機(951)的輸出端連接有用于傳遞動力的第三驅動輪件(952)，所述第三驅動輪件(952)包括豎直設置的第三輸出軸(9521)，所述攪拌鏟(60)與所述第三輸出軸(9521)固定連接以在所述第三驅動輪件(952)的帶動下以所述第三輸出軸(9521)為定轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的全自動炒菜機，其特征在于，

各所述動作執行構件(50)包括：

與所述第一驅動源構件(40)的輸出軸相連且以所述第一驅動源構件(40)的輸出軸為定軸轉動的主動連桿(51)，所述主動連桿(51)的輸出端鉸接有連接側板(52)，所述連接側板(52)與所述炒鍋(30)固定連接，所述連接側板(52)的側壁上設有用于對所述炒鍋(30)的動作進行限定和導向的滑道(520)；

還包括伸入所述滑道(520)中以定點支撐所述連接側板(52)，并使所述連接側板(52)沿所述滑道(520)引導的方向轉動的鉸接結構(53)，所述鉸接結構(53)連接于所述機體(10)上。