[發明專利]一種增程器控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810036013.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108215813A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 胡川;杭勇;朱曉明
• 申請（專利權）人: 無錫增程電子科技有限公司
• 主分類號: B60L11/12
• 分類號: B60L11/12;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 張悅;聶啟新

1.一種增程器控制系統，其特征在于，包括發電功率需求模塊、狀態管理模塊、發動機輸出功率需求模塊、增程器工作模式選擇模塊、發動機控制模塊以及發電機控制模塊；發電功率需求模塊的輸出端連接至狀態管理模塊的輸入端和發動機輸入功率需求模塊的輸入端；狀態管理模塊的輸出端連接發動機控制模塊的輸入端和發電機控制模塊的輸入端；發動機輸出功率需求模塊的輸出端連接至發動機控制模塊的輸入端和發電機控制模塊的輸入端；增程器工作模式選擇模塊的輸出端連接至發動機控制模塊的輸入端和發電機控制模塊的輸入端。

2.一種增程器控制方法，其特征在于包括：

發電功率需求模塊接收整車的能量需求，通過轉化計算得到增程器系統輸出電功率需求值；并將增程器系統輸出電功率需求值輸入至狀態管理模塊和發動機輸出功率需求模塊；

狀態管理模塊根據增程器控制系統輸入信號、整車控制請求信號和增程器系統輸出電功率需求確定當前增程器工作狀態；并將增程器工作狀態輸入至發動機控制模塊和發電機控制模塊；

發動機輸出功率需求模塊根據增程器系統輸出電功率需求和發電機工作效率確定發動機輸出功率需求；并根據發動機輸出功率需求及發動機最佳工作路徑確定發動機工作的目標轉速和目標扭矩；并將發動機工作的目標轉速和目標扭矩輸入至發動機控制模塊和發電機控制模塊；

增程器工作模式選擇模塊設置增程器工作模式，并將增程器工作模式輸入至發動機控制模塊和發電機控制模塊；

發動機控制模塊根據增程器工作狀態、發動機工作的目標轉速和目標扭矩、發動機工作模式確定發動機目標指令；

發電機控制模塊根據增程器工作狀態、發動機工作的目標轉速和目標扭矩、發電機工作模式確定發電機目標指令。

3.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，發電功率需求模塊包括整車能量請求隊列；整車能量請求隊列包括直接功率請求子模塊、電流請求子模塊和電池電荷狀態請求子模塊；

電流請求子模塊將需求的電流和當前總線電壓相乘轉化為增程器系統輸出電功率需求值；

電池電荷狀態請求子模塊中設置不同的電池電荷狀態區間，并設置與不同的電池電荷狀態區間對應的增程器系統輸出電功率需求值；當實際的電池電荷狀態處于不同的電池電荷狀態區間時，對應請求接收相應的增程器發電功率需求值。

4.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，增程器工作狀態包括上電、準備就緒、起動、怠速、發電、停機、下電。

5.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，發動機輸出功率需求模塊包括前饋控制模塊、反饋控制模塊和加法器；

發動機輸出功率需求模塊計算發動機輸出功率需求值的具體方法是：

前饋控制模塊將增程器系統輸出電功率需求值和發電機工作效率相乘得到發動機輸出功率需求前饋值；

反饋控制模塊根據實際發電功率和增程器系統輸出電功率需求值的差值進行閉環調節，得到發動機輸出功率需求反饋值；

發動機輸出功率需求前饋值和發動機輸出功率需求反饋值通過加法器相加得發動機輸出功率需求值。

6.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，發動機輸出功率需求模塊根據發動機輸出功率需求值查詢存儲在增程器控制系統中的發動機最佳工作路徑，得到發動機的目標轉速和目標扭矩。

7.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，增程器工作模式包括：發動機處于扭矩控制模式且發電機處于轉速控制模式；發動機處于轉速控制模式且發電機處于扭矩控制模式；發動機處于扭矩控制模式且發電機處于扭矩控制模式。

8.根據權利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于；當增程器的工作狀態為發電狀態，發動機控制模塊根據發動機工作模式確定發動機工作指令：發動機處于轉速控制模式，將發動機工作的目標轉速發送給發動機控制器；當發動機處于扭矩控制模式且發電機處于轉速控制模式時，將發動機工作的目標扭矩發送給發動機控制器；當發動機處于扭矩控制模式且發電機處于扭矩控制模式時，根據實際的發動機轉速和發動機工作的目標轉速閉環調節發動機指示需求扭矩并發送給發動機控制器。