[發明專利]獲得長期的制動組件比扭矩變化的方法

在審

• 申請號: 201810034480.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108327691A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: B·C·佩恩娜拉;E·E·克魯格;P·J·蒙斯里;E·T·海爾;R·L·尼索杰;C·J·夏米;A·J·豪特曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/32;B60W30/14;B60W10/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

1.一種利用用于車輛的制動系統的比扭矩的方法，所述方法包括：

確定所述制動系統在制動操作期間的制動壓力；

確定所述車輛在所述制動操作期間的減速度；

確定所述車輛的車輛質量和車輪半徑；

基于所述制動壓力、所述車輛質量、所述車輪半徑以及所述減速度估計所述制動系統的比扭矩；以及

基于所述比扭矩操作所述車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括確定所述制動操作是否為適于獲取所述比扭矩的合格制動施加，且其中，對所述比扭矩進行的估計是作為對確定所述制動操作為所述合格制動施加的響應。

3.根據權利要求2所述的方法，其中確定所述制動操作是否為合格制動操作是基于車輛質量、道路坡度、雨水狀態、路面系數、制動器光潔狀態以及所述減速度的變化速率進行的。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括響應于接收到指示所述制動系統中的硬件變化的服務重置請求而將所述比扭矩重置為初始比扭矩值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中估計所述比扭矩的操作包括按如下等式估計所述比扭矩：

比扭矩＝(車輛質量*減速度*輪胎半徑)/(制動壓力)。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述制動操作期間的制動溫度及環境濕度存儲所述比扭矩。

7.根據權利要求6所述的方法，其中存儲所述比扭矩包括將所述比扭矩存儲為初始比扭矩值的偏離百分比。

8.根據權利要求7所述的方法，其中存儲所述比扭矩是作為對確定所述比扭矩處于所述初始比扭矩值的閾值百分比范圍之內的響應。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

將所述比扭矩與故障閾值進行對比；以及

響應于所述比扭矩超出所述故障閾值范圍之外而指示制動系統故障。

10.一種用于控制具有制動系統的車輛的車輛系統，所述車輛系統包括：

傳感器系統，其被配置成用于確定所述車輛在制動操作期間的車輛質量、車輪半徑以及減速度；

制動壓力模塊，其被配置成用于確定所述制動系統在所述制動操作期間的制動壓力；

扭矩估計模塊，其用于基于所述車輛質量、所述車輪半徑、所述制動壓力以及所述減速度估計所述制動系統的比扭矩；以及

制動系統，其用于基于所述比扭矩操作所述車輛。