[發(fā)明專利]一種粗軋定寬機(jī)基于板坯頭尾寬度預(yù)測的變步長控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810034475.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN110038905A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉苗;幸利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/22
• 分類號: B21B37/22;B21B38/06
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發(fā)明公開了一種粗軋定寬機(jī)基于板坯頭尾寬度預(yù)測的變步長控制方法，包括以下步驟：S1.計(jì)算板坯頭部寬度偏差量；S2.根據(jù)S1中的偏差，計(jì)算板坯頭、尾部的步進(jìn)長度；S3.板坯首拍位置到達(dá)測壓定寬機(jī)內(nèi)的工位；S4.測壓定寬機(jī)壓下模塊對板坯頭部進(jìn)行首次壓下；S5.頭部三步按照計(jì)算步進(jìn)量進(jìn)行步進(jìn)和壓下；S6.常規(guī)固定步進(jìn)量一直到尾部；S7.尾部三次采用計(jì)算尾部步進(jìn)量進(jìn)行步進(jìn)和壓下。本發(fā)明能夠根據(jù)不同板坯寬度，測壓等因素下的頭尾寬度預(yù)測，設(shè)置不同的步進(jìn)長度，從而優(yōu)化頭尾控制情況，提高帶鋼成材率和寬度控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱連軋粗軋大測壓定寬機(jī)，更具體地說，涉及一種粗軋定寬機(jī)基于板坯頭尾寬度預(yù)測的變步長控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有熱連軋產(chǎn)線粗軋都配備有大測壓定寬機(jī)，大測壓定寬機(jī)可以減少連鑄坯的寬度規(guī)格，有利于煉鋼廠和軋鋼廠的物流銜接，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。大測壓定寬機(jī)中有一種走停式大測壓定寬機(jī)，簡稱SSP，如圖1所示，測壓模塊1在主偏心和同步機(jī)構(gòu)的共同驅(qū)動下，在與板坯2同步前進(jìn)的同時，對板坯2進(jìn)行壓縮，然后打開并快速返回，從而實(shí)現(xiàn)對板坯的周期性壓縮變形，直至對板坯2全長實(shí)現(xiàn)調(diào)寬。與立棍調(diào)寬相比，由于沒有咬入條件的限制，且變形區(qū)長度大，SSP測壓調(diào)寬的調(diào)寬能力大，調(diào)寬效率高，一般的大測壓定寬機(jī)最大測壓量為100mm，而SSP的最大測壓量可擴(kuò)展到350mm。

板坯2步進(jìn)長度是指定寬機(jī)相鄰兩次測壓之間，板坯2前進(jìn)的長度，一般是選擇板坯2各種條件允許下的最小步進(jìn)量作為常規(guī)步進(jìn)量，通常為固定值，如圖2所示，SSP設(shè)置固定步長為428mm。

如圖3所示，SSP在進(jìn)行測壓壓下時，板坯頭部沒有約束，金屬沿軋制長度方向的流動相對容易，而在穩(wěn)定段，因前后剛端的作用，金屬在帶坯寬度邊部聚集而局部增厚，所以其最大“狗骨”高度從帶坯頭尾向中間段逐漸增加，并達(dá)到穩(wěn)定變形狀態(tài)。在隨后的水平棍軋制時，金屬發(fā)生寬展，由于頭尾部“狗骨”較中間段低而且頭尾部沒有約束，寬展小，便造成了頭尾部形狀不佳，產(chǎn)生頭尾失寬。水平軋制時，致使板坯頭尾端比板坯中央部(穩(wěn)定變形部)的寬度大。由于測壓產(chǎn)生的“狗骨”斷面高度在頭尾處低，造成隨后水平軋制時“狗骨”斷面回展不均勻，頭尾端變窄，此外，“狗骨”部分在頭尾端抬長度方向流出，結(jié)果就會呈現(xiàn)魚尾形的平面形狀。這樣，寬向壓下和水平壓下兩種效應(yīng)疊加，使頭尾形狀的變化更加復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種粗軋定寬機(jī)基于板坯頭尾寬度預(yù)測的變步長控制方法，能夠根據(jù)不同板坯寬度，測壓等因素下的頭尾寬度預(yù)測，設(shè)置不同的步進(jìn)長度，從而優(yōu)化頭尾控制情況，提高帶鋼成材率和寬度控制精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種粗軋定寬機(jī)基于板坯頭尾寬度預(yù)測的變步長控制方法，包括以下步驟：

S1.計(jì)算板坯頭部寬度偏差量；

S2.根據(jù)S1中的偏差，計(jì)算板坯頭、尾部的步進(jìn)長度；

S3.板坯首拍位置到達(dá)測壓定寬機(jī)內(nèi)的工位；

S4.測壓定寬機(jī)壓下模塊對板坯頭部進(jìn)行首次壓下；

S5.頭部三步按照計(jì)算步進(jìn)量進(jìn)行步進(jìn)和壓下；

S6.常規(guī)固定步進(jìn)量一直到尾部；

S7.尾部三次采用計(jì)算尾部步進(jìn)量進(jìn)行步進(jìn)和壓下。

所述的步驟S1中，頭部寬度偏差量采用經(jīng)典公式進(jìn)行計(jì)算或是基于過程數(shù)據(jù)回歸方式來確定影響因素和參數(shù)。

所述的步驟S2中，根據(jù)頭部寬度和步進(jìn)量影響關(guān)系，當(dāng)頭部寬度越大時，步進(jìn)量計(jì)算越小，頭部寬度越小時，步進(jìn)量計(jì)算越大。

所述的頭部三步的計(jì)算步進(jìn)量與尾部三步的計(jì)算步進(jìn)量一致。