[發明專利]力傳感器

有效

• 申請號: 201810034314.1
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN107941395B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 岡田和廣;岡田美穗
• 申請（專利權）人: 三角力量管理株式會社
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種力傳感器，檢測XYZ三維正交坐標系內的預定方向的力，其特征在于，

所述力傳感器具備：

作用支撐體(70)，受到成為檢測對象的力的作用；

環狀變形體(40，50)，具有沿著預定的基本環狀路(R)伸展的環狀構造，并具有位于在所述基本環狀路上定義的檢測點(Q1～Q4)的檢測部(D1～D4；DD)和位于該檢測部的兩側的連結部(L1～L4；L)；

固定支撐體(20)，支撐所述環狀變形體(40，50)；

作用連接構件(71，72)，將所述作用支撐體(70)連接于所述環狀變形體(40，50)的作用連接點(P71，P72)的位置；

固定連接構件(21，22)，將所述環狀變形體(40，50)的固定連接點(P21，P22)的位置固定于所述固定支撐體(20)；

檢測元件(r1～r4)，檢測所述檢測部(D1～D4；DD)所產生的彈性變形；以及

檢測電路(108)，基于所述檢測元件(r1～r4)的檢測結果，輸出表示在向所述作用支撐體(70)以及所述固定支撐體(20)的一方施加負荷的狀態下向另一方作用的力的電信號；

所述作用連接點(P71，P72)以及所述固定連接點(P21，P22)配置于所述連結部(L1～L4；L)的彼此不同的位置；

所述檢測部(D1～D4；DD)具有通過成為檢測對象的力的作用產生彈性變形的板狀變形部(41)，所述檢測元件(r1～r4)檢測所述板狀變形部(41)所產生的彈性變形，

當將XY平面設為水平面，將Z軸設為朝向垂直上方的軸時，

環狀變形體(40，50)具有以Z軸為中心軸并沿著位于XY平面的基本環狀路(R)伸展的環狀構造，

板狀變形部(41)的一端在所述XY平面的上方連接于連結部(L1～L4；L)，另一端在所述XY平面的下方連接于連結部(L1～L4；L)。

2.根據權利要求1所述的力傳感器，其特征在于，

固定支撐體(20)由相對于環狀變形體(40，50)隔開預定間隔配置的環狀構件構成。

3.根據權利要求1或2所述的力傳感器，其特征在于，

在基本環狀路(R)上定義n個檢測點(Q1～Q4)，檢測部(D1～D4；DD)分別位于各檢測點，環狀變形體(40；50)通過將n個檢測部(D1～D4；DD)與n個連結部(L1～L4；L)沿著基本環狀路(R)交替配置來構成，其中，n≥2。

4.根據權利要求1或2所述的力傳感器，其特征在于，

檢測元件由在產生檢測部(D1～D4；DD)的彈性變形的位置固定的應變儀(r1～r4)構成，

檢測電路(108)基于所述應變儀(r1～r4)的電阻的變動，輸出表示作用的力的電信號。