[發明專利]一種智能汽車防撞裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201810033609.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108032825A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳書明;戢楊杰;張喆;谷飛鴻
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02;B60R19/20;B60R21/013;B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種智能汽車防撞裝置，其特征在于，包括：

防撞器主體，其包括防撞器前體和防撞器后體，所述防撞器主體具有向內凹陷的第一凹槽和第二凹槽；

裝飾層，其匹配固定在所述第一凹槽內部；

多個軟墊層，其匹配安裝在所述第二凹槽內部，并且所述軟墊層之間具有空隙；

氣囊層，其固定在所述軟墊層之間的空隙中；

其中，所述防撞器前體的中心處設置激光雷達安裝槽，并且貫穿所述防撞器前體和所述裝飾層，用于安裝激光雷達；所述防撞器后體的上部設置有超聲雷達安裝槽，并且貫穿所述防撞器后體和所述裝飾層，用于安裝警示光帶和超聲雷達；

氣壓傳感器，其電聯所述氣囊層，用于監測所述氣壓層內的氣壓；

車速傳感器，用于監測車速；

反饋裝置，其包括車內顯示屏和語音播報器；

控制器，其電聯所述反饋裝置、所述激光雷達、所述超聲雷達、所述氣壓傳感器和所述車速傳感器。

2.如權利要求1所述的智能汽車防撞裝置，其特征在于，所述氣囊層包括：

多個空氣座，其上設置充氣孔，所述空氣座之間具有空隙；以及

多個空氣柱，其設置在所述空氣座之間的空隙中。

3.如權利要求1或2所述的智能汽車防撞裝置，其特征在于，還包括：鋼絲纖維層，其設置在所述軟墊層和所述氣囊層之間。

4.如權利要求3所述的智能汽車防撞裝置，其特征在于，所述防撞器主體兩側設置有燈罩；以及

所述防撞器主體和所述裝飾層上設置有貫穿通孔。

5.一種智能汽車防撞裝置的控制方法，其特征在于，使用權利要求1-4中任一項所述的智能汽車防撞裝置，包括如下步驟：

步驟一、采集數據，通過激光雷達檢測前車距離以及前車速度，超聲雷達檢測后車距離以及后方車速，車速傳感器檢測本車車速，氣壓傳感器檢測氣囊層的氣壓；

步驟二、控制器判斷前車距離和后車距離是否大于安全距離后作出如下控制：

如果前車距離和后車距離均大于安全距離，則無需對駕駛員進行報警；

如果前車距離小于車前安全距離，則語音播報器對駕駛員發出警示；

如果后車距離小于車后安全距離，則警示光帶根據后方距離開始閃爍，包括：當后車距離大于車后安全距離的三分之二的時候，警示光帶以3Hz頻率閃爍；當后車距離在車后安全距離的三分之一到三分之二之間時，警示光帶以2Hz頻率閃爍；當后車距離小于車后安全距離的三分之一時，警示光帶以1Hz頻率閃爍；

步驟三、當前車距離小于車前安全距離時，如果控制器判斷駕駛員未做調節，則控制器發出信號，對本車進行強制減速和制動；

其中，所述安全距離為：當車速大于10km/h時，所述車前安全距離為3m和本車每小時車速減去前車每小時車速的千分之一中取較大值，當車速小于10km/h時，車前安全距離取0.5m；當車速大于10km/h時，所述車后安全距離為3m和車后每小時車速減去本車每小時車速的千分之一中取較大值；當車速小于10km/h時，車后安全距離取0.5m。

6.一種智能汽車防撞裝置的控制方法，其特征在于，使用權利要求1-4中任一項所述的智能汽車防撞裝置，包括如下步驟：

步驟一、采集數據，通過激光雷達檢測前車距離以及前車速度，超聲雷達檢測后車距離以及后方車速，車速傳感器檢測本車車速，氣壓傳感器檢測氣囊層的氣壓；

步驟二、控制器通過對前車距離、車前安全距離、后車距離和車后安全距離是否進行預警判斷并進行如下控制：

如果根據前車距離和車前安全距離判斷需要進行預警，則語音播報器對駕駛員發出警示；

如果根據后車距離和車后安全距離判斷需要進行預警，則警示光帶根據后方距離開始閃爍；

步驟三、如果控制器判斷駕駛員未做調節，則控制器發出信號，對本車進行強制減速和制動。