[發明專利]一種農用行走車架及農業機械

在審

• 申請號: 201810032816.0
• 申請日: 2018-01-13
• 公開（公告）號: CN107972756A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 秦廣泉;邵長兵;戴鵬龍
• 申請（專利權）人: 安徽智泉農業科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B60B35/10;B62D7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種農用行走車架及農業機械。

背景技術

傳統的農業機械在行走作業過程中主要存在以下方面的問題：1、一般的農業機械在崎嶇不平的路面行走時很難滿足行走要求，當在高低不平路面行走時車輪容易出現懸空問題，農業機械行走能力不好；2、車輪轉向困難，傳統農業機械轉向時多通過轉向裝置對車輪進行轉動，然而，在農作物茂密的農田中，通過轉向裝置直接作用于車輪轉動比較困難，且在車輪轉動時會大面積刮傷農作物。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種農用行走車架，采用本車體結構的農業機械，在農田中行走能力好、轉向方便，對農作物損傷小，作業效果好。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種農用行走車架，包括車架本體、第一支腿結構和兩個第二支腿結構，所述第一支腿結構設置在車架本體前端，所述兩個第二支腿結構設置在所述車架本體后端；所述第一支腿結構包括支架，所述支架下方設有兩個第一車輪，兩第一車輪對稱分布在所述支架的兩側，在其對稱中心處，所述支架與所述車架本體之間通過轉動機構相連，所述轉動機構包括豎直轉動副，所述豎直轉動副用以實現所述支架與所述車架本體之間豎直方向可轉動連接；所述支架與所述車架本體之間具有間隙；所述第一車輪設有獨立的驅動裝置；所述第二支腿結構包括第二車輪和連接架，所述連接架上端連接所述車架本體，連接架下端連接所述第二車輪。

進一步的，所述轉動機構還包括水平轉動副，所述水平轉動副的兩端與所述車架本體之間水平方向可轉動連接，所述水平轉動副的中部與所述豎直轉動副相連。

進一步的，所述第一車輪與對應所述支架之間通過第一輪距調節裝置可拆卸連接。

進一步的，所述連接架與所述車架本體之間通過第二輪距調節裝置可拆卸連接。

進一步的，還包括控制裝置，所述控制裝置包括遙控器和控制器，所述控制器連接所述驅動裝置。

進一步的，所述豎直轉動副上設有角度傳感器。

進一步的，所述驅動裝置包括輪轂電機。

進一步的，所述第一車輪上設有防滑齒。

進一步的，所述第二車輪為光滑輪。

本發明還提供了一種農業機械，該農業機械包括上述所述的農用行走車架。

本發明的有益效果是：

本發明的農用行走車架，通過第一支腿結構的支架下方的兩個第一車輪驅動整個農用行走車架行走和轉向，轉向時，通過控制使兩個第一車輪之間形成速度差進行轉向，由于兩個第一車輪對稱分布在支架的兩側，支架與車架本體之間通過帶有豎直轉動副的轉動機構相連，使得車輪帶動支架圍繞豎直轉動副的中心線轉動時具有一定的轉動力臂，轉動阻力較小，整個農用行走車架轉向方便省力，轉向時該車架本體以豎直轉動副的中心線為轉動中心，轉向半徑較小，機械作業時的盲區小，作業覆蓋率高，且對農作物損傷較少；

進一步的，轉動機構還包括水平轉動副，水平轉動副的兩端與車架本體之間水平方向可轉動連接，水平轉動副的兩端都具有支點支撐使得其連接強度高，不存在較大應力集中點，且在高低不平的路面行走時，第一支腿結構上的車輪能夠適應上下調節貼合地面，不會出現車輪懸空，行走能力較強；第一車輪與對應支架之間通過第一輪距調節裝置可拆卸連接，使得第一車輪與豎直轉動副之間的距離可調，轉向時第一車輪的的轉動力臂可以根據作業田地的實際情況進行調節，提高了適用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 本發明的整體結構示意圖；

圖2本發明第一支腿結構及其上相關組件結構示意圖；

圖3 本發明第二支腿結構與車架本體的連接示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明：