[發明專利]用于全景拍攝的拍攝裝置及系統

在審

• 申請號: 201810030973.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108093180A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 孫燕生
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/76;G06T3/40;H04N21/44
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種用于全景拍攝的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置一支撐主體、一固定部、一通信模塊以及一控制模塊，

所述固定部設于所述支撐主體的上方；

所述固定部用于固定4個拍攝終端；

所述控制模塊與每一所述拍攝終端連接并控制拍攝終端的快門；

所述通信模塊連接所述控制模塊，所述控制模塊發送拍攝終端獲取的影像數據至所述通信模塊；

所述通信模塊還連接一處理端并向所述處理端發送所述影像數據。

2.如權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝終端為單反相機，所述單反相機的視角大于或等于90度，所述固定部包括一支撐平臺以及4個支撐柱，所述支撐柱均設于所述支撐平臺的側面，任意相鄰兩條支撐柱到支撐平臺中心的連線的夾角為90度，所述支撐柱上設有與單反相機連接的螺絲。

3.如權利要求2所述的拍攝裝置，其特征在于，所述支撐平臺通過一轉軸與所述支撐主體連接。

4.如權利要求2所述的拍攝裝置，其特征在于，所述控制模塊用于在一時刻向每個拍攝終端發送拍攝指令，所述通信模塊用于將每個拍攝終端在所述時刻獲取的影像發送至所述處理端，所述處理端用于依次拼接每個拍攝終端在所述時刻獲取的影像以生成一合成圖片。

5.如權利要求4所述的拍攝裝置，其特征在于，所述處理端用于截取每一拍攝終端在所述時刻獲取的影像中中間的90度視角的影像，然后依次拼接所述90度視角的影像以生成所述合成圖片。

6.如權利要求4所述的拍攝裝置，其特征在于，所述處理端用于從每一拍攝終端在所述時刻獲取的影像中識別相同的特征點，并將影像以相同特征點重合的方式縫合以生成所述合成圖片。

7.如權利要求2所述的拍攝裝置，其特征在于，所述控制模塊用于在一時刻向每個拍攝終端發送錄像指令，所述通信模塊用于將每個拍攝終端在所述時刻開始獲取的錄像發送至所述處理端，

所述處理端用于截取每一拍攝終端在所述時刻獲取的錄像中中間的90度視角的錄像，然后依次拼接所述90度視角的錄像以生成合成錄像；或，

所述處理端用于從每一拍攝終端在所述時刻獲取的錄像中識別相同的靜態特征點，然后將錄像以相同靜態特征點重合的方式縫合以生成合成錄像。

8.如權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝終端的數量為4個，所述拍攝終端為手機，所述固定部包括一支撐平臺以及三個夾持裝置，每一夾持裝置包括兩個夾持臂，任意相鄰兩條夾持臂之間的中點到支撐平臺中心的連線的夾角為90度。

9.如權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置還包括一充電電池，所述充電電池連接所述通信模塊及所述控制模塊，所述處理端通過無線連接所述通信模塊，所述處理端為云端服務器、電腦或手機。

10.一種用于全景拍攝的拍攝系統，其特征在于，所述全景拍攝系統包括4個拍攝終端、一如權利要求1至9中任意一項所述的拍攝裝置以及一處理端，所述處理端為云端服務器。