[發(fā)明專利]智能馬桶和相關(guān)的用戶意圖識別方法、控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810030606.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108279582A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林孝發(fā);林孝山;張曉立;李寧;林存輝
• 申請（專利權(quán)）人: 九牧廚衛(wèi)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01S17/08;E03D9/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

本發(fā)明公開了智能馬桶和相關(guān)的用戶意圖識別方法、控制方法及裝置。其中智能馬桶的用戶意圖識別方法，分別測量第一距離和第二距離，根據(jù)第一距離和第二距離的差值判斷用戶使用意圖，所述第一距離為用戶小腿與馬桶外表面的距離，所述第二距離為用戶腳與馬桶外表面的距離。本發(fā)明的智能馬桶和相關(guān)的用戶意圖識別方法、控制方法及裝置可識別用戶使用意圖，實現(xiàn)自動開啟座圈，使用戶免于用手操作，用戶體驗佳，且成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)浴領(lǐng)域，具體涉及智能馬桶和相關(guān)的用戶意圖識別方法、控制方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會上，智能馬桶日益成為人們?nèi)粘Ｊ褂米疃嗟男l(wèi)浴產(chǎn)品之一，現(xiàn)有的馬桶雖然能智能開啟上蓋，但由于無法區(qū)分男女，男士小便時仍需要手動開啟座圈，而手動開啟座圈容易在接觸過程中滋生細(xì)菌，增加了接觸細(xì)菌和污物的可能性，影響了用戶的體驗。

中國專利CN107291004A公布了一種自動控制裝置、方法及馬桶，其通過感應(yīng)單元檢測腳部信號，控制單元根據(jù)腳部信號控制座圈動作，但感應(yīng)單元為圖像采集模塊和圖像分析模塊，運算復(fù)雜，成本較高，不利于此種智能馬桶的普及，因此，現(xiàn)有的智能馬桶仍待進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供智能馬桶和相關(guān)的用戶意圖識別方法、控制方法及裝置，上述方法、裝置和智能馬桶可識別用戶使用意圖，實現(xiàn)自動開啟座圈，使用戶免于用手操作，且成本低廉。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能馬桶的用戶意圖識別方法，分別測量第一距離和第二距離，根據(jù)第一距離和第二距離的差值判斷用戶使用意圖，所述第一距離為用戶小腿與馬桶外表面的距離，所述第二距離為用戶腳與馬桶外表面的距離。

基于上述第一技術(shù)方案，還設(shè)有第二技術(shù)方案，在第二技術(shù)該案中，如任一持續(xù)的第一期間內(nèi)，第一距離和第二距離均小于第一值，且第一距離和第二距離的差值均大于第二值，則確定用戶使用意圖為男性小便。

本發(fā)明同時提供一種智能馬桶的控制方法(標(biāo)記為第三技術(shù)方案)，根據(jù)第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案中所述的用戶使用意圖控制智能馬桶的座圈維持或改變狀態(tài)；所述座圈的狀態(tài)包括翻起狀態(tài)和落下狀態(tài)。

基于第三技術(shù)方案，還設(shè)有第四技術(shù)方案，在第四技術(shù)方案中，用戶與馬桶距離小于第三值時，控制智能馬桶的上蓋處于翻起狀態(tài)。

本發(fā)明同時提供一種智能馬桶的用戶使用意圖感知裝置(標(biāo)記為第五技術(shù)方案)，包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器測量用戶小腿和馬桶外表面的距離并輸出第一距離信號，所述第二距離傳感器測量用戶腳和馬桶外表面的距離并輸出第二距離信號；所述第一距離傳感器和第二距離傳感器均設(shè)于馬桶的外表面，且第一距離傳感器距離地面的距離在人體小腿的高度范圍內(nèi)，第二距離傳感器距離地面的距離在人體腳的高度范圍內(nèi)。

基于第五技術(shù)方案，還設(shè)有第六技術(shù)方案，在第六技術(shù)方案中，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器均為多個且對應(yīng)。

基于第五技術(shù)方案，還設(shè)有第七技術(shù)方案，在第七技術(shù)方案中，所述的第一距離傳感器和第二距離傳感器均采用TOF傳感器。

基于第五技術(shù)方案，還設(shè)有第八技術(shù)方案，在第八技術(shù)方案中，還包括感應(yīng)單元，所述感應(yīng)單元設(shè)于馬桶外表面，感應(yīng)用戶與馬桶的距離是否小于第三值，并據(jù)此輸出感應(yīng)信號。

本發(fā)明同時提供一種智能馬桶的控制裝置(標(biāo)記為第九技術(shù)方案)，用于實現(xiàn)第三技術(shù)方案所述的控制方法，包括：第五、六或七技術(shù)方案中任一種所述的用戶使用意圖感知裝置；控制單元，接收所述的第一距離信號和第二距離信號，并根據(jù)第一距離信號和第二距離信號分別記載的第一距離值和第二距離值的差值判斷用戶使用意圖，并據(jù)此輸出執(zhí)行指令；執(zhí)行單元，接收執(zhí)行指令，并據(jù)此執(zhí)行。