[發明專利]具有緊固裝置的多層觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201810029908.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108332883B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 歐內丁·伊布羅切維奇;馬蒂亞斯·施韋克;貝恩德·諾伊施萬德;馬蒂亞斯·庫澤拉
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G01L1/00;G01L1/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;吳瓊

1.一種多層觸覺傳感器(10)，具有包括第一電極(18)的第一層(12)、包括第二電極(20)的第二層(14)以及布置在所述第一層(12)和所述第二層(14)之間并且將所述第一電極(18)與所述第二電極(20)間隔開的壓敏材料(22)的中間層(16)，以及用于將所述第一電極(18)和所述第二電極(20)相對于彼此固定的緊固裝置(24)，

其中，至少所述第一電極(18)由導電絲制成并且沿著限定縱向方向(L)延伸，并且

其中，所述緊固裝置(24)至少包括第一縫線(26)，所述第一縫線(26)沿縱向方向(L)延伸并且包括重復地多次穿過所述壓敏材料(22)以便將所述第一電極(18)固定在限定位置的至少一個線。

2.根據權利要求1所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一縫線(26)包括平行地且在距所述第一電極(18)的所述導電絲預定距離處布置的若干進出開口(28)。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一層(12)是第一織物片(30)，所述第一電極(18)被縫或編織至所述第一織物片(30)中，并且所述第一縫線(26)的線重復地多次穿過所述壓敏材料(22)和所述第一織物片(30)。

4.根據權利要求3所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第二層(14)是第二織物片(34)，所述第二電極(20)被縫或編織至所述第二織物片(34)中，并且其中所述第一縫線(26)的線重復地多次穿過所述壓敏材料(22)、所述第一織物片(30)和所述第二織物片(34)。

5.根據權利要求4所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一織物片(30)和所述第二織物片(34)是公共織物片的部分，其在所述中間層(16)的橫向邊緣(38)處彼此折疊從而形成所述傳感器(10)的所述第一層(12)和所述第二層(14)。

6.根據權利要求5所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一縫線(26)平行于所述橫向邊緣(38)行進并且所述第一電極(18)和所述第二電極(20)布置在所述第一縫線(26)與所述橫向邊緣(38)之間。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的多層觸覺傳感器，其中，所述緊固裝置(24)包括第二縫線(36)，所述第二縫線(36)平行于所述第一縫線(26)布置，使得所述第一電極(18)布置在所述第一縫線(26)和所述第二縫線(36)之間。

8.根據權利要求1至2中任一項所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一縫線(26)的線與所述第一電極(18)的所述導電絲重復地交疊，并且將所述第一電極(18)保持在所述中間層(16)上。

9.根據權利要求8所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一縫線(26)的線與所述第一電極(18)的所述導電絲在所述第一電極(18)的整個長度上重復地交疊。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的多層觸覺傳感器，其中，所述第一縫線(26)是第一之字形縫線(40)，其具有限定第一之字形圖案的至少一個線，所述第一之字形圖案具有短部分，所述短部分以銳角(44)連結成使得所述短部分的端部描繪其間平行地布置有所述第一電極(18)的兩個平行的直線或曲線。

11.根據權利要求1至2中任一項所述的多層觸覺傳感器，其中，所述緊固裝置(24)包括具有至少一個另外的線的另外的縫線，所述至少一個另外的線重復地在所述導電絲下方穿過，以便將所述第一電極(18)與所述中間層(16)間隔開。

12.根據權利要求11所述的多層觸覺傳感器，所述至少一個另外的線在所述第一電極(18)的整個長度上重復地在所述導電絲下方穿過。