[發明專利]一種可往復擺動的裝置

在審

• 申請號: 201810029900.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108063534A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張振建;邱傳松;劉東
• 申請（專利權）人: 深圳市倉興達科技有限公司
• 主分類號: H02K33/16
• 分類號: H02K33/16;H02K1/34;H02K7/10
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發明公開一種可往復擺動的裝置，包括相互配合的定子和轉子，定子通過磁力作用使轉子發生往復回轉，轉子包括轉軸，轉軸上沿其周向均勻安裝有N個具有磁性的轉子齒，轉子齒的齒頂和齒根分別為磁場的兩極，相鄰轉子齒齒頂處的磁極相反，采用本發明的有益效果是給線圈繞組通電后，通過定子齒上磁場和轉子齒上磁場極性的吸引力或排斥力來推動轉軸旋轉，轉子齒和定子齒均采用圓周布置的形式，空間利用效率更高，在同樣大小的空間內能布置更多的齒狀結構，繞設的線圈繞組也更多，在有效提升轉子扭力的同時，不會提高轉子的擺動慣量，且線圈繞組的發熱更低，使用壽命更長。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種可往復擺動的裝置。

背景技術

傳統的鐵芯直流振動微電機在臉部按摩器、保健器材、個人護理等振動產品上有廣泛的應用。傳統的鐵芯直流振動電機，通過自身整體的振動來帶動產品振動，振動幅度有限，且壽命不長，在一些按摩器材的應用上有被一種往復式擺動裝置代替趨勢，往復式擺動裝置具有擺幅大，擺動節拍穩定的，可靠性高的，壽命長等優點。隨著往復式擺動裝置應用的推廣，人們對往復式擺動裝置相應提出了更高的要求，如帶動更大的刷頭，同樣節拍下具有更大的往復擺動幅度。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種可往復擺動的裝置。

技術方案如下：一種可往復擺動的裝置，包括相互配合的定子和轉子，所述定子通過磁力作用使轉子發生往復回轉，其特征在于：所述轉子包括轉軸，所述轉軸上沿其周向均勻安裝有N個具有磁性的轉子齒，所述轉子齒的齒根靠近轉軸的軸心線，其齒頂遠離轉軸的軸心線，所述轉子齒的齒頂和齒根分別為磁場的兩極，相鄰所述轉子齒齒頂處的磁極相反，N為大于2的整數。采用上述技術方案由于轉子齒是采用環形分布的，一個轉軸上可布置多個轉子齒，布置的轉子齒越多，轉子和定子之間作用的扭力之和越大，推動轉軸旋轉的效果更好。

作為進一步的優選：

上述轉軸上套箍有圓柱狀的轉子鐵芯，該轉子鐵芯的表面開設有N個條形的齒槽，所有所述齒槽環繞所述轉軸均勻分布，每個所述齒槽內分別安裝有一個所述轉子齒，所述轉子齒的齒頂面高于所述齒槽的槽口。采用此方案轉子齒與定子之間的間隙更小，空氣對轉子齒磁場的減弱效果更低，有利于提升轉子齒和定子之間的作用力大小。

上述轉子齒的橫截面呈瓦片狀，所述轉子齒的圓心線與所述轉軸的軸心線重合。采用此結構轉子齒的頂面積更大，有利于提升轉子齒和定子之間的作用力。

上述定子包括圓筒狀的定子鐵芯，所述轉軸插裝在所述定子鐵芯內，所述定子鐵芯的內壁上均勻分布有N個定子齒，所述轉子齒朝向相鄰的所述定子齒之間的間隙，所述定子齒上纏繞有線圈繞組，相鄰所述定子齒上線圈繞組產生的磁場的磁極相反。采用此方案給線圈繞組通電后，相鄰的定子齒上的極性不同，轉子與相鄰兩個定子之間因極性不同而相互排次或吸引從而發生相對擺動，而改變電流方向后轉子即朝另一個方向擺動。

上述定子齒由齒根部和齒頂部組成，其中齒根部固定所述定子鐵芯的內壁上，齒頂部為由兩個凸極組成的“C”狀結構，所述轉子齒的齒頂面朝向相鄰的所述定子齒的相鄰凸極之間的間隙，所述齒頂部的圓心線與所述轉軸的軸心線重合。采用此方案定子齒的兩個凸極之間間距較大，有利于擴大定子齒上產生的磁場的覆蓋面積，提升轉子的擺動角度，且定子齒和轉子相互配合時二者之間的間隙更小，配合度更好。

上述齒頂部的頂面中部開挖有磁阻槽，所述磁阻槽的槽口正對所述定子鐵芯的軸心線。采用此方案可在定子和轉子之間設置一個擺動限位機構，限制轉子的擺動角度，但在未通電狀態下有外力將轉子扭轉一定角度后，由于磁阻槽會大大降低轉子上的磁塊與定子齒之間的磁場，導致磁塊與磁阻槽附件的轉子齒之間的吸引力降低，磁塊會在與相鄰兩個定子齒之間作用力的平衡下會到二者之間的位置，即始終保持在初始位置。

上述磁阻槽為月牙槽。采用此結構轉子齒在轉向磁阻槽的過程中，磁阻槽內的磁阻效果越來越顯著，從而使轉子齒逐步停止旋轉并最終重新回到預定的初始位置。