[發明專利]一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統

在審

• 申請號: 201810029654.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108196276A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王冬生;陸永杰;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

本發明公開了一種基于NV08C?CSM的多天線衛星導航系統，包括處理器模塊、衛星導航數據接收模塊、啟動模塊、通信模塊、電源模塊，其中處理器模塊為該系統的核心模塊，衛星導航數據接收模塊包括四個NV08C?CSM接收機和外部天線射頻電路，啟動模塊包括從TF卡啟動和從NandFlash啟動，通信模塊包括I²C轉UART模塊和UART轉RS422模塊，電源模塊為平臺提供了+5V和+3.3V電平，本發明移植了實時性較好的Linux實時操作系統，能滿足導航信息處理中對于運算能力、數據精度、可擴展性、運算實時性和數據共享等要求。

技術領域

本發明屬于導航系統技術領域，具體涉及一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統。

背景技術

衛星導航系統可以為全球船舶、飛機、車輛等指明方向，范圍遍及全球各個角落，可全天候、全天時提供精度高的導航信息，已發展為人類活動和促進社會發展的重要設施基礎。目前，全球導航衛星系統(GNSS)主要包括美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，中國的BDS這四大衛星導航系統。導航系統中使用的單個天線只能獲取一個沒有角度方向點的定位信息，通過排列多個天線的位置構成一個面，可以用多個天線獲取的衛星定位信息來確定載體的姿態。衛星導航系統的優點是誤差不會隨著時間累積，因此它常與慣性導航系統(INS)組合使用，以確定初始信息和校正誤差。

隨著衛星技術的發展，接收機發展經歷了集成度不斷提高，價格不斷降低，性能不斷增強的過程。隨著GNSS的提出，多模和多協議接收機也應運而生，所謂多模接收機就是能同時接收來自不同系統的衛星信號，再綜合利用這些信息向用戶提供一個更全面的定位結果；所謂多協議接收機，除了支持NMEA協議，還能支持其他如BINR、RTCMSC 104等協議，能夠提供更全面的衛星導航原始數據，從而提高定位精度。

發明內容

發明目的：

針對導航系統的運算能力、數據精度、運算實時性、可擴展性和數據共享等要求，本發明提出了一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統。

技術方案：

本發明為解決以上技術問題采用如下技術方案：

一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統，包括處理器模塊、衛星導航數據接收模塊、啟動模塊、通信模塊、電源模塊，所述衛星導航數據接收模塊、啟動模塊、通信模塊分別與處理器模塊連接，所述電源模塊分別與處理器模塊、衛星導航數據接收模塊、啟動模塊、通信模塊連接，用于提供所需電能；

其中，衛星導航數據接收模塊，用于采集衛星導航信號；

啟動模塊，用于提供兩種啟動操作系統方式；

通信模塊，用于將處理器處理之后的數據向外發送。

作為本發明一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統的進一步優選方案，所述處理器模塊采用TI公司的AM335X處理器。

作為本發明一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統的進一步優選方案，所述處理器模塊通過移植Linux實時操作系統，使用多線程方式設計多路數據采集和衛星導航算法程序。

作為本發明一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統的進一步優選方案，所述衛星導航數據接收模塊包括四個NV08C-CSM接收機和外部天線射頻電路。

作為本發明一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統的進一步優選方案，所述衛星導航數據接收模中電容C206與天線接口SMA之間的阻抗是50歐姆。

作為本發明一種基于NV08C-CSM的多天線衛星導航系統的進一步優選方案，所述所述處理器向接收機發送BINR協議的請求命令來獲取相應的衛星導航原始數據。