[發明專利]一種建筑裝飾專用瓷磚美縫清理機器人

在審

• 申請號: 201810029125.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108013835A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 胡紅建
• 申請（專利權）人: 胡紅建
• 主分類號: A47L11/294
• 分類號: A47L11/294;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑裝飾專用瓷磚美縫清理機器人，包括撐板(11)、清灰裝置(2)和擦干裝置(3)，其特征在于：所述的撐板(11)的前端安裝有清灰裝置(2)，撐板(11)的后端安裝有擦干裝置(3)；

所述的清灰裝置(2)包括清水機構(21)、清灰機構(22)和回收機構(24)，清水機構(21)安裝在撐板(11)的下端，清灰機構(22)安裝在撐板(11)的下端，回收機構(24)安裝在撐板(11)的下端，且清水機構(21)、清灰機構(22)與回收機構(24)從前往后依次安裝；

所述的擦干裝置(3)包括往復擦干機構(31)和輔助機構(33)，往復擦干機構(31)安裝在撐板(11)的后端，往復擦干機構(31)的后端均勻安裝有輔助機構(33)。

2.根據權利要求1所述的一種建筑裝飾專用瓷磚美縫清理機器人，其特征在于：所述的清水機構(21)包括U型倒架(211)、伸縮氣缸(212)、輔框(213)、輔板(214)、主氣缸(215)和清水框(216)，U型倒架(211)安裝在撐板(11)的下端，U型倒架(211)的下端對稱安裝有伸縮氣缸(212)，伸縮氣缸(212)的頂端通過法蘭安裝在輔框(213)上，且輔框(213)的前后兩端為開口結構，輔框(213)的底端上通過銷軸安裝有主氣缸(215)，主氣缸(215)的頂端通過銷軸安裝在輔板(214)上，輔板(214)上安裝有清水框(216)，輔板(214)通過銷軸安裝在輔框(213)的兩內壁之間。

3.根據權利要求1所述的一種建筑裝飾專用瓷磚美縫清理機器人，其特征在于：所述的清灰機構(22)包括兩個移動支鏈(221)、方形架(222)、兩個滑桿(223)、兩個輔滑槽(224)、兩個輔電動滑塊(225)、方板(226)、旋轉電機(227)、L型旋架(228)、圓滑槽(229)、轉桿(230)、角板(231)、角度氣缸(232)、清灰氣缸(233)、清灰板(234)、吸水海綿(235)、兩個壓支鏈(236)和漏板(237)，兩個移動支鏈(221)安裝在撐板(11)的下端，且兩個移動支鏈(221)對稱布置，兩個移動支鏈(221)上安裝有方形架(222)，方形架(222)的上端安裝有兩個滑桿(223)，滑桿(223)通過滑動配合的方式與輔滑槽(224)相連，兩個輔滑槽(224)安裝在撐板(11)上，方形架(222)的下端安裝有兩個輔電動滑塊(225)，兩個輔電動滑塊(225)上設置有方板(226)，方板(226)上通過底座安裝有旋轉電機(227)，旋轉電機(227)的輸出軸安裝在L型旋架(228)上，L型旋架(228)上安裝有圓滑槽(229)，圓滑槽(229)通過滑動配合的方式與轉桿(230)相連，轉桿(230)均勻安裝在方板(226)上，L型旋架(228)的下端通過銷軸安裝有角度氣缸(232)，角度氣缸(232)的頂端通過銷軸安裝在角板(231)上，角板(231)通過鉸鏈安裝在L型旋架(228)上，角板(231)的下端安裝有清灰氣缸(233)，清灰氣缸(233)的頂端安裝在清灰板(234)上，清灰板(234)的左端安裝有兩個壓支鏈(236)，且兩個壓支鏈(236)對稱布置，兩個壓支鏈(236)的下端安裝在漏板(237)上，清灰板(234)的下端安裝有吸水海綿(235)。

4.根據權利要求3所述的一種建筑裝飾專用瓷磚美縫清理機器人，其特征在于：所述的移動支鏈(221)包括兩個直板(2211)、輔電機(2212)、絲杠(2213)和移動塊(2214)，兩個直板(2211)安裝在撐板(11)上，且兩個直板(2211)對稱布置，前側的直板(2211)通過底座安裝有輔電機(2212)，輔電機(2212)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(2213)相連，絲杠(2213)的后端通過軸承安裝在后側直板(2211)上，絲杠(2213)上設置有移動塊(2214)；

所述的壓支鏈(236)包括固電動滑塊(2361)、調節板(2362)、L型穩架(2363)和穩氣缸(2364)，固電動滑塊(2361)安裝在清灰板(234)上，固電動滑塊(2361)上設置有調節板(2362)，調節板(2362)上安裝有L型穩架(2363)，L型穩架(2363)的側壁上安裝有穩氣缸(2364)，穩氣缸(2364)的頂端通過法蘭安裝在漏板(237)上。