[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810028585.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108572619A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西山佳秀;江口重行;太田政則
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發(fā)明提供一種控制裝置，包括：控制運(yùn)算部，從控制對象獲取輸入數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行基于所獲取的輸入數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算，由此來決定針對控制對象的輸出數(shù)據(jù)；制造數(shù)據(jù)獲取部，從與控制對象相關(guān)聯(lián)的制造執(zhí)行系統(tǒng)中獲取制造數(shù)據(jù)；時(shí)間序列數(shù)據(jù)庫，依時(shí)間序列來保存輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、在控制運(yùn)算部的控制運(yùn)算中算出的運(yùn)算數(shù)據(jù)、制造數(shù)據(jù)的至少一部分；以及外部輸出部，將包含觀測值與對應(yīng)的制造數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組輸出至外部，所述觀測值包含輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)的至少一部分。根據(jù)本發(fā)明，能夠在搭載有時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集及保存功能的控制裝置中，使事后的分析或解析容易化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，其具有收集及保存時(shí)間序列數(shù)據(jù)的功能。

背景技術(shù)

在各種生產(chǎn)現(xiàn)場，使用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可編程邏輯控制器)等控制裝置的工廠自動化(Factory Automation，F(xiàn)A)技術(shù)已得到廣泛普及。有事后對此類控制裝置所處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的需求(needs)。

例如，日本專利特開2004-199670號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)揭示了一種能夠從PLC的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)單元切實(shí)且高速地進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的數(shù)據(jù)收集裝置。更具體而言，專利文獻(xiàn)1揭示了一種連接于PLC的PLC總線(bus)而從CPU單元收集輸入輸出(Input Output，IO)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集裝置。進(jìn)而，日本專利特開2014-197346號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)揭示了一種將所收集的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(database system)的控制器。

由于信息和通信技術(shù)(Information and Communication Technology，ICT)的進(jìn)步，在控制裝置中也逐漸能夠收集及保存大量的數(shù)據(jù)。例如，日本專利特開2015-005062號公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)揭示了一種可編程邏輯控制器，其在數(shù)據(jù)寫入次數(shù)無上限的非易失性存儲裝置即非易失性存儲器上，在存儲器上(on memory)地構(gòu)建有數(shù)據(jù)庫。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2004-199670號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2014-197346號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開2015-005062號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

一般而言，收集到數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是被用于事后的分析或解析等。因此，即使在采用如上所述的利用內(nèi)置于控制裝置的數(shù)據(jù)庫來收集大量數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)時(shí)，也需要使事后的分析或解析變得容易的機(jī)制。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，為了實(shí)現(xiàn)如上所述的需求，而提供一種用于在搭載有時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集及保存功能的控制裝置中，使事后的分析或解析變得容易的機(jī)制。

[解決問題的技術(shù)手段]

依據(jù)本發(fā)明的一方面的控制裝置包括：控制運(yùn)算部，從控制對象獲取輸入數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行基于所獲取的輸入數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算，由此來決定針對控制對象的輸出數(shù)據(jù)；制造數(shù)據(jù)獲取部，從與控制對象相關(guān)聯(lián)的制造執(zhí)行系統(tǒng)中獲取制造數(shù)據(jù)；時(shí)間序列數(shù)據(jù)庫，依時(shí)間序列來保存輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、在控制運(yùn)算部的控制運(yùn)算中算出的運(yùn)算數(shù)據(jù)、制造數(shù)據(jù)的至少一部分；以及外部輸出部，將包含觀測值與對應(yīng)的制造數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組輸出至外部，所述觀測值包含輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)的至少一部分。

優(yōu)選的是，外部輸出部將數(shù)據(jù)組輸出至制造執(zhí)行系統(tǒng)，制造執(zhí)行系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)組中所含的制造數(shù)據(jù)來確定對象制造物，并且基于關(guān)于所述確定的對象制造物的觀測值，生成與品質(zhì)溯源(traceability)相關(guān)的信息。

優(yōu)選的是，制造數(shù)據(jù)包含制造物的零件號、批次編號、配方編號中的任一個(gè)。