[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201810028532.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108297675B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 今村達也;田端淳
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/445
• 分類號: B60K6/445;B60K6/387;B60W20/15;B60W10/02;B60W10/08;B60W10/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明提供一種混合動力車輛的控制裝置，在動力分配機構的輸出側設置能夠差動旋轉的連接器，通過控制該連接器的轉速差，可以改善動力的傳遞效率，改善耗油率或者耗電性能。本發明的控制裝置還配備有：由差動機構構成的動力分配機構；被連接到第一旋轉元件上的發動機；被連接到第二旋轉元件上的第一電動機；被連接到第三旋轉元件上的第二電動機；被從第三旋轉元件傳遞轉矩的驅動輪；具有被傳遞第三旋轉元件的轉矩的驅動側構件和將轉矩輸出給驅動輪的從動側構件、并且能夠控制驅動側構件與從動側構件的轉速差的連接器；以及控制第一電動機、第二電動機和連接器的控制器，控制器變更連接器中的轉速差(步驟S2),伴隨著轉速差的變更，變更第一電動機和第二電動機中的至少第一電動機的轉速或者轉矩(步驟S4)。

技術領域

本發明涉及以作為驅動動力源配備有至少兩種類型的驅動裝置的混合動力車輛為對象的控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載了混合動力車輛的一個例子。專利文獻1中記載的驅動裝置以下述方式構成：配備有動力分配機構，所述動力分配機構配備有：被輸入發動機的轉矩的第一旋轉元件、連接有第一電動機·發電機的第二旋轉元件、以及作為輸出部的第三旋轉元件，所述驅動裝置根據需要將第二電動機·發電機的轉矩附加到從第三旋轉元件輸出的轉矩上，并輸出給驅動輪。在第一旋轉元件與發動機之間配置有能夠進行至少二級變速的動力傳遞機構。能夠利用該動力傳遞機構將規定車速下的發動機轉速切換為高低兩個轉速。

根據專利文獻1記載的驅動裝置，由于能夠利用第一電動機·發電機將發動機轉速控制為適當的轉速，而且，在高車速時通過減小動力傳遞機構中的變速比，能夠降低發動機轉速，因此，能夠抑制發動機中的燃料消耗，謀求低耗油率化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2013/114594號

發明內容

發明所要解決的課題

上述專利文獻1中記載的混合動力驅動裝置中的動力分配機構及動力傳遞機構具有上述第一至第三旋轉元件及其它多個旋轉構件，通過這些旋轉元件及旋轉構件的相對旋轉，進行動力分配及規定變速比下的轉矩傳遞。即，由于是利用動力分配機構和作為變速部的動力傳遞機構兩者來進行發動機的轉速或者運轉點的控制的結構，因此，存在著作為驅動裝置的整體的結構大型化的可能性。另外，因動力分配機構及動力傳遞機構各自的相對旋轉而產生不可避免的動力損失，相對轉速越大，另外，傳遞的轉矩越大，則損失變得越大。即，能量效率越降低。并且，在專利文獻1記載的驅動裝置中，在車輛以規定的車速行駛的狀態下的動力分配機構及動力傳遞機構中的旋轉元件及旋轉構件的相對轉速(或者，轉速差)，會變成機構上決定的規定的轉速，因此，沒有進行降低該狀態下的動力損失的控制的余地，在提高能量效率這一點上，還有改進的余地。

本發明是著眼于上述技術課題而做出的，其目的是提供一種能夠改變動力分配機構的工作狀態或者工作點，進而可以謀求提高能量效率的混合動力車輛的控制裝置。

解決課題的手段

為了達到上述目的，本發明的混合動力車輛的控制裝置配備有：借助第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件這三個旋轉元件進行差動作用的動力分配機構；連接到上述第一旋轉元件上的發動機；連接到上述第二旋轉元件上的第一電動機；連接到上述第三旋轉元件上的第二電動機；以及被從上述第三旋轉元件傳遞轉矩的驅動輪，其特征在于，還配備有連接器和控制器，所述連接器具有被傳遞上述第三旋轉元件的轉矩的驅動側構件和將轉矩輸出給上述驅動輪的從動側部件，并且能夠控制上述驅動側構件與上述從動側構件的轉速差，上述控制器控制上述第一電動機、上述第二電動機和上述連接器，上述控制器變更上述連接器的上述轉速差，伴隨著上述轉速差的變更，變更上述第一電動機和上述第二電動機中的至少上述第一電動機的轉速或者轉矩。