[發明專利]車輛平穩性評估方法及裝置

有效

• 申請號: 201810017573.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108362504B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 林曉明;耿文童;楊興;羅力承
• 申請（專利權）人: 北京榮之聯科技股份有限公司;北京車網互聯科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙

1.一種車輛平穩性評估方法，其特征在于，包括：

獲取根據車輛行程的加速度特征值得到的車主的加速度特征值；

獲取根據所述車主的加速度特征值得到的變速閾值；

根據所述變速閾值與所述車主的加速度特征值確定用于判斷車輛駕駛激烈或駕駛平穩的變速分值；根據所述變速分值評估車輛平穩性；

其中，所述變速閾值為加速閾值或減速閾值；及，所述變速分值為加速分值或減速分值；

其中，按以下公式確定加速分值：

或，

按以下公式確定減速分值：

其中，score_accelerate_id1為車主的加速分值，score_decelerate_id1為車主的減速分值，accelerate_threshold為加速閾值，decelerate_threshold為減速閾值，t為加速度區間長度，p為設定值，m為大于設定值的累計和向量中的最小值，b為m對應的加速度特征值，n為最小累計和向量在所述累積和向量中排列的項數，a_id1為所述車主的加速度特征值，i為所述車主的加速度特征值的項數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據變速分值評估車輛平穩性，包括：

所述變速分值越大，判斷車輛駕駛越激烈；

所述變速分值越小，判斷車輛駕駛越平穩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取根據車輛行程的加速度特征值得到的車主的加速度特征值，包括：

根據車輛行程的時間和對應的速度，確定行程每秒加速度；

在設定加速度區間范圍內，統計所述行程每秒加速度在每個加速度區間出現的次數，作為車輛行程的加速度特征值；

將所述行程每秒加速度在每個加速度區間出現的次數按照車主ID分組求和；

將分組求和后所述行程每秒加速度在每個加速度區間出現的次數與在所述設定加速度區間范圍內出現的總次數的比值，作為車主的加速度特征值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取根據所述車主的加速度特征值得到的變速閾值，包括：

對所述車主的加速度特征值進行歸一化處理；

將歸一化處理后的車主的加速度特征值，在每個加速度區間按車主數量分別求均值；

將求均值得到的加速度特征值按絕對值大小排列，并確定加速度特征值的累積和向量；

按以下公式確定加速閾值：

或，

按以下公式確定減速閾值：

其中，accelerate_threshold為加速閾值，decelerate_threshold為減速閾值，t為加速度區間長度，p為設定值，m為大于設定值的累計和向量中的最小值，b為m對應的加速度特征值，u為m所對應的加速度區間的上限值。

5.一種車輛平穩性評估裝置，其特征在于，包括：

加速度特征值模塊，用于獲取根據車輛行程的加速度特征值得到的車主的加速度特征值；

變速閾值模塊，用于獲取根據所述加速度特征值模塊中的車主的加速度特征值得到的變速閾值；

變速分值模塊，用于根據所述變速閾值模塊中的變速閾值與所述加速度特征值模塊中的車主的加速度特征值確定用于判斷車輛駕駛激烈或駕駛平穩的變速分值；

平穩性評估模塊，用于根據所述變速分值模塊確定的變速分值評估車輛平穩性；

其中，所述變速閾值為加速閾值或減速閾值；及，所述變速分值為加速分值或減速分值；

其中，所述變速分值模塊包括：

加速分值子模塊，用于按以下公式確定加速分值：

或，

減速分值子模塊，用于按以下公式確定減速分值：

其中，score_accelerate_id1為車主的加速分值，score_decelerate_id1為車主的減速分值，accelerate_threshold為加速閾值，decelerate_threshold為減速閾值，t為加速度區間長度，p為設定值，m為大于設定值的累計和向量中的最小值，b為m對應的加速度特征值，n為最小累計和向量在所述累積和向量中排列的項數，a_id1為所述車主的加速度特征值，i為所述車主的加速度特征值的項數。