[發明專利]一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統

有效

• 申請號: 201810016124.7
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108216503B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 朱勁松;宋金博
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;E01D19/10;G01N21/88
• 代理公司: 12201 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 劉子文

1.一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，包括船體(1)、電動機(2)、螺旋槳(3)、電池盒(5)、蓄電池(6)、控制盒(7)、傳感器(10)、安裝座(11)、安裝板(12)、攝像頭(19)，其特征在于，還包括通訊天線(4)、集成電路板(8)、浮體(9)、墜體(13)、穩定桿(14)、轉動扇葉(15)、透水口(16)、轉動電機(17)、機械臂(18)、接線盒(20)、連接桿(21)、穩定板(22)、過水孔(23)和軸承(24)；所述船體(1)的后端固定有電動機(2)，所述電動機(2)上安裝有螺旋槳(3)，所述船體(1)的前端固定有通訊天線(4)，所述通訊天線(4)和集成電路板(8)電連接，所述船體(1)上固定有電池盒(5)，所述電池盒(5)內安裝有蓄電池(6)，電池盒(5)后部的船體(1)上固定有控制盒(7)，所述控制盒(7)內安裝有集成電路板(8)，所述蓄電池(6)和集成電路板(8)電連接，船體(1)底部安裝有浮體(9)，船體(1)底部中央安裝有穩定板(22)，所述安裝板(12)中部固定有接線盒(20)，所述連接桿(21)的一端固定在船體(1)底部，另一端固定于接線盒(20)；所述集成電路板(8)和接線盒(20)電連接，所述接線盒(20)兩邊的安裝板(12)上留有透水口(16)，所述安裝板(12)底部安裝有穩定桿(14)，穩定桿(14)上安裝有軸承(24)，所述軸承(24)上安裝有轉動扇葉(15)，所述轉動扇葉(15)上設置有過水孔(23)，所述穩定桿(14)底部安裝有墜體(13)，安裝板(12)的前端固定有轉動電機(17)，所述轉動電機(17)上固定有機械臂(18)，機械臂(18)前端處固定有攝像頭(19)，接線盒(20)和攝像頭(19)電連接，所述安裝板(12)的后端設置有安裝座(11)，安裝座(11)內安裝有傳感器(10)，所述接線盒(20)和傳感器(10)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述墜體(13)為半球形且墜體(13)底面的曲率大于墜體(13)頂面的曲率。

3.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述軸承(24)上對稱固定有至少三個轉動扇葉(15)且轉動扇葉(15)可繞軸承(24)自由轉動。

4.根據權利要求3所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述浮體(9)為中空結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述穩定板(22)前端為弧形結構。

6.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述機械臂(18)可在轉動電機(17)的帶動下進行轉動。

7.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：所述集成電路板(8)上安裝有進行控制和系統工作的嵌入式處理芯片。

8.根據權利要求1所述的一種用于水下橋梁墩柱和大壩的無人機檢測系統，其特征在于：透水口(16)為長方形結構。