[發明專利]一種螺絲吸取送料裝置

在審

• 申請號: 201810015371.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108127394A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 梁鐘銘;蔡鶴皋;洪炳镕
• 申請（專利權）人: 東莞龍昌數碼科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本發明涉及一種螺絲吸取送料裝置，包括固定板、氣缸、移動板、吸頭固定塊、吸頭、限位滑塊、限位板和料頭，固定板側方固定安裝氣缸，氣缸活塞桿向上伸出固定連接移動板，移動板前方安裝吸頭固定塊，吸頭固定塊側方安裝吸頭，吸頭固定塊后方固定安裝限位滑塊，固定板上部安裝限位板，限位板設有與限位滑塊相配合的限位槽，固定板下部固定安裝料頭，常態下吸頭與料頭相錯開，吸頭吸取螺釘后，氣缸驅動移動板上移，移動板帶著吸頭固定塊上移，吸頭固定塊在限位滑塊與限位槽的限位配合作用下轉動，吸頭對準料頭，螺釘準確進入料頭中，不會出現漏料、夾不緊、偏位等不良現象，而且吸頭與料頭相互錯開不會出現干涉，送料穩定、速度快。

技術領域

本發明涉及螺絲領域，具體涉及一種螺絲吸取送料裝置。

背景技術

自動打螺絲機是一種無需手取螺絲、螺絲可自動送料到批嘴處進行打螺絲的自動化設備，它主要由螺絲送料裝置、電批、電批移動機構、工件治具、控制電腦等組成，其中螺絲送料裝置主要起把多個螺絲分開排序的輸送到電批處的作用，螺絲送料裝置是否準確把單個螺絲送到電批處直接影響到自動打螺絲機是否能夠正常打螺絲，現有的螺絲送料裝置主要由振動盤、機械手和吹氣系統組成，振動盤把螺絲有序排列的輸送到軌道上，機械手夾取螺絲送到吹氣系統，吹氣系統把螺絲吹到電批處完成送料，這種結構的螺絲送料裝置缺陷在于，螺絲體積小，采用機械手夾取會有漏料、夾不緊、螺釘偏位、夾多螺絲等不良現象，影響螺絲正常輸送。

發明內容

針對現有技術螺絲送料裝置所存在的缺陷，本發明提供了一種螺絲吸取送料裝置，具體技術方案如下：

一種螺絲吸取送料裝置，包括固定板、氣缸、移動板、吸頭固定塊、吸頭、限位滑塊、限位板和料頭，固定板側方固定安裝氣缸，氣缸活塞桿向上伸出固定連接移動板，移動板前方安裝吸頭固定塊，吸頭固定塊側方安裝吸頭，吸頭通過氣管連接外部氣源，吸頭固定塊后方固定安裝限位滑塊，固定板上部安裝限位板，限位板設有與限位滑塊相配合的限位槽，固定板下部固定安裝料頭，氣缸驅動吸頭固定塊沿限位槽移動實現吸頭轉動錯開或對準料頭。

作為本發明的一種優選方案，所述吸頭固定塊、移動板為L型。

作為本發明的一種優選方案，所述吸頭內部安裝吸合螺絲的磁鐵。

作為本發明的一種優選方案，所述料頭包括固定柱和送料桿，固定柱后方固定安裝于固定板而前方設有安裝孔，送料桿插入安裝孔中傾斜設置，送料桿中心處設有貫通的料道。

作為本發明的一種優選方案，所述移動板后方安裝升降滑塊，升降滑塊滑動連接滑軌，滑軌固定安裝于固定板前方。

作為本發明的一種優選方案，所述固定板頂部安裝限制氣缸活塞桿伸出長度的限位塊，限位塊前方固定安裝限位板。

有益效果：常態下吸頭與料頭相錯開，吸頭吸取螺釘后，氣缸驅動移動板上移，移動板帶著吸頭固定塊上移，吸頭固定塊在限位滑塊與限位槽的限位配合作用下轉動，吸頭對準料頭，螺釘準確進入料頭中，相對于現有技術采用機械手夾料，不會出現漏料、夾不緊、偏位等不良現象，而且吸頭與料頭相互錯開不會出現干涉，送料穩定、速度快，滿足實際使用要求。

附圖說明

圖1是本發明的吸頭錯開料頭時的結構示意圖；

圖2是本發明的吸頭對準料頭時的結構示意圖；

圖3是本發明的分解圖；

圖4是本發明的料頭的結構示意圖；

圖5是本發明的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式做進一步說明：