[發明專利]一種基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人

有效

• 申請號: 201810014519.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108324521B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 南京老人佳智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人，包括腕帶、手柄和杖體，所述腕帶固定在手柄的頂端，所述手柄的底端固定在杖體的頂端，所述杖體內設有收縮機構，所述杖體的底端設有轉向機構，所述收縮機構包括收縮槽、動力組件和兩個傳動組件，所述傳動組件包括齒條、傳動齒輪、轉軸和兩個軸承，所述轉向單元包括第二電機、驅動齒輪、從動齒輪、轉向軸、第一連接桿、第二連接桿、滾輪、支撐軸和兩個支撐桿，該基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人通過收縮機構實現機器人的收縮功能，方便使用者使用，不僅如此，還通過轉向機構改變滾輪的角度，使機器人幫助使用者改變前進方向。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人。

背景技術

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等，除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。

現有的盲人杖不能自行收縮，需要雙手配合收縮盲人杖，尤其當使用者不方便雙手手動收縮時，給使用者出行帶來不便，不僅如此，當使用者在陌生的環境中由于不熟悉路線，不能準確找到目的地，影響使用者出行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的具有收縮功能的智能型盲人杖機器人，包括腕帶、手柄和杖體，所述腕帶固定在手柄的頂端，所述手柄的底端固定在杖體的頂端，所述杖體內設有收縮機構，所述杖體的底端設有轉向機構；

所述收縮機構包括收縮槽、動力組件和兩個傳動組件，所述收縮槽設置在杖體上，所述動力組件包括第一電機、絲桿和移動塊，所述第一電機固定在杖體的內壁上，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述移動塊套設在絲桿上，所述移動塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，兩個傳動組件分別設置在移動塊的兩側；

所述傳動組件包括齒條、傳動齒輪、轉軸和兩個軸承，所述齒條固定在移動塊的一側，所述齒條與絲桿水平設置，所述齒條與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪套設在轉軸上，兩個軸承分別套設在轉軸的兩端，兩個軸承分別固定在杖體的內壁上；

所述轉向機構包括轉向單元和套筒，所述套筒的頂端套設在靠近杖體的底端的轉軸上，所述轉向單元設置在套筒內，所述手柄套設在另一個轉軸上；

所述轉向單元包括第二電機、驅動齒輪、從動齒輪、轉向軸、第一連接桿、第二連接桿、滾輪、支撐軸和兩個支撐桿，所述第一連接桿的兩端分別固定在套筒的內壁上，所述第一連接桿和從動齒輪均套設在轉向軸上，所述從動齒輪位于第一連接桿的下方，所述轉向軸的底端固定在第二連接桿的上方，所述第二連接桿的兩端通過兩個支撐桿分別與支撐軸的兩端固定連接，所述滾輪套設在支撐軸上，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合，所述驅動齒輪安裝在第二電機上，所述第二電機固定在第一連接桿的下方；

所述杖體內設有PLC、天線和導航儀，所述天線、導航儀、第一電機和第二電機均與PLC電連接。

作為優選，為了使機器人具有識別路況的功能，所述杖體的外周上設有至少兩個路況預測傳感器，所述路況預測傳感器與PLC電連接。

作為優選，為了方便提醒使用者注意路況，所述手柄的外周上設有至少兩個震動片，所述路況預測傳感器與震動片一一對應，所述震動片與PLC電連接。

作為優選，為了方便給使用者提供信息，所述手柄的頂端設有揚聲器，所述揚聲器與導航儀電連接。

作為優選，為了避免損壞機器人，所述收縮槽內設有兩個壓力傳感器，兩個壓力傳感器分別與手柄和套筒一一對應，所述壓力傳感器與PLC電連接。

作為優選，為了避免移動塊發生碰撞，所述絲桿的兩端均設有限位塊，所述限位塊套設在絲桿上。