[發(fā)明專利]列車控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810007536.4
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108466637B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 孫幫成;王洪偉;楊欣
• 申請（專利權）人: 中車工業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京安哲思知識產權代理事務所(普通合伙) 11699
• 代理人: 邱麗超;蒲志鳳

1.一種列車控制方法，所述方法用于自動編隊的多個列車，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)所述多個列車當前的運行狀態(tài)以及所述多個列車之中的各成員列車之間的通信質量判斷是否滿足虛擬鉤連的條件；

當所述虛擬鉤連的條件得到滿足時，啟動各所述成員列車之間的虛擬鉤連，各所述成員列車之間形成電子車鉤；

各所述成員列車進入大致穩(wěn)定的編組運行階段；以及

所述多個列車的各所述成員列車解除所述虛擬鉤連，

其中，所述虛擬鉤連使得各所述成員列車之間的間距收斂，同時所述多個列車的運行狀態(tài)逐漸趨于一致，并且所述電子車鉤允許各所述成員列車之間的間距突破安全距離的限制，

并且，所述形成電子車鉤包括：

當所述多個列車之中的第一成員列車的所述運行狀態(tài)與第二成員列車的所述運行狀態(tài)滿足所述虛擬鉤連的條件時，由所述第一成員列車向第二成員列車發(fā)起建立所述電子車鉤的請求；

所述第二成員列車確認所述請求的信息并對所述請求進行回復；

所述第一成員列車與所述第二成員列車互發(fā)身份認證信息；

啟動所述第一成員列車與所述第二成員列車之間的時間同步；及

所述第一成員列車與所述第二成員列車互發(fā)測試數(shù)據(jù)，根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)的可靠性，確認所述第一成員列車與所述第二成員列車之間的所述電子車鉤的可靠性，

所述請求以及所述回復攜帶有預制的密鑰。

2.根據(jù)權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取實時外部信息，對所述實時外部信息進行分析，根據(jù)所述分析的結果來確定所述多個列車的所述成員列車的數(shù)量，并根據(jù)車站的位置以及臨近的各所述成員列車的所述運行狀態(tài)來確定針對各所述成員列車的所述多個列車的預編隊方案。

3.根據(jù)權利要求2所述的列車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在形成所述電子車鉤之前，將所述預編隊方案發(fā)送至所述成員列車，所述預編隊方案包括各所述成員列車的列車ID、預定集結地點以及集結時間。

4.根據(jù)權利要求3所述的列車控制方法，其特征在于，所述各所述成員列車之間形成電子車鉤還包括：

在所述多個列車之間形成自組織網，所述自組織網允許所述多個列車之間的各所述成員列車交互各自的所述運行狀態(tài)，各所述成員列車根據(jù)所述運行狀態(tài)調整各自的加速和/或減速策略，使得所述多個列車之間處于大致相同的所述運行狀態(tài)。

5. 根據(jù)權利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述多個列車處于大致相同的運行狀態(tài)后，將運行計劃發(fā)送到各所述成員列車；以及

在安全邊界以及所述多個列車的各所述成員列車的運行狀態(tài)的共同約束下，所述多個列車按照所述運行計劃，以協(xié)同一致的方式運行。

6.根據(jù)權利要求5所述的列車控制方法，其特征在于，所述多個列車的各所述成員列車解除所述虛擬鉤連包括：

對所述實時外部信息進行評估，并根據(jù)所述評估的結果解除所述虛擬鉤連。

7.根據(jù)權利要求6所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述評估的結果解除所述虛擬鉤連包括：

確認所述多個列車已完成運輸計劃，并將解除所述虛擬鉤連的命令發(fā)送到各所述成員列車；以及

在各所述成員列車接收所述命令后，根據(jù)各自的所述運行狀態(tài)以及所述安全邊界的約束，確定各所述成員列車解除所述虛擬鉤連的優(yōu)先級，使得各所述成員列車進入獨立運行狀態(tài)。