[發明專利]一種用于軋件厚度控制的變步長監控AGC自動控制方法

有效

• 申請號: 201810005655.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108453138B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 孫力娟;范建鑫;董立杰;黃小兵;王蕾;王淑志;任興華;張喜榜
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種用于軋件厚度控制的變步長監控AGC自動控制方法，根據測得的實際厚度與目標厚度的差值的大小，自動索引厚度調節系數KM，且考慮終軋實際溫度與設定溫度的偏差的大小采用不同的溫度調節系數Kp，兩者的乘積為最終的調節系數K，以此調節系數調節軋機機組末n個機架的AGC調節步長，能夠實現軋件厚度精確控制，在±30μm公差范圍內厚度命中率可達100％，且不會出現超調和調節量不足的問題。

技術領域

本發明屬于軋鋼技術領域，具體涉及一種用于軋件厚度控制的變步長監控AGC自動控制方法，用以提高軋件厚度控制精度。

背景技術

厚度自動控制AGC(Automatic Gauge Control)是提高帶材厚度精度的重要方法之一，其目的是獲得板帶材縱向厚度的均勻性，從而生產出合格的產品。板帶材厚度差由AGC根據頭部厚度(相對AGC采用頭部鎖定)或根據設定的厚度(絕對AGC)使全長各點厚度與鎖定值或設定值之差小于允許范圍。熱軋板帶厚度控制系統在整個生產過程中處于十分重要的地位，其效果直接影響到成品的質量。

監控AGC是指利用X射線測厚儀對精軋末機架出口帶材厚度的精密測量，對軋機的輥縫進行調整，從而使成品帶材厚度與設定厚度一致的AGC控制方式?；趶椞匠痰拈g接測厚的厚度控制系統雖然考慮了各種補償的因素(如油膜厚度、輥縫零位長度等)，但其測量精度還是遠低于X射線測厚儀，因此對現代帶鋼熱連軋來說，監控AGC是不可或缺的。

監控AGC的工作原理如下：帶鋼從軋機軋出之后，通過軋機出口側的測厚儀測出實際出口厚度h_實測，并與給定的設定厚度h_設定相比較，得到厚度偏差Δh₁，計算公式為Δh₁＝h_實測-h_設定，通過Δh₁的大小判定使用絕對AGC或相對AGC，以確定目標厚度；然后將實際厚度與目標厚度的偏差Δh反饋給厚度自動控制裝置，Δh＝h_實測-h_目標，將此厚度偏差變換為輥縫調節量的控制信號ΔS，并輸出給壓下系統作相應的調節，以消除此厚度偏差Δh。目前現有技術中AGC步長調節系數固定，在實際生產中容易出現超調或調節量不足的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于軋件厚度控制的變步長監控AGC自動控制方法，根據測得的實際厚度與目標厚度的差值的大小，自動索引厚度調節系數KM，且考慮終軋實際溫度與設定溫度的偏差的大小采用不同的溫度調節系數Kp，兩者的乘積為最終的調節系數K，以此調節系數調節軋機機組末n個機架AGC的調節步長，能夠實現軋件厚度精確控制，并且不會出現超調和調節量不足的問題。

實現本發明目的所采用的技術方案為，一種用于軋件厚度控制的變步長監控AGC自動控制方法，包括如下步驟：

以軋件設定厚度或頭部鎖定厚度作為監控AGC的目標厚度，計算軋件厚度測量值與目標厚度的差值Δh，計算公式為Δh＝h_實測-h_目標；

計算厚度調節系數KM，根據差值Δh索引厚度差與厚度調節系數曲線，得到對應的厚度調節系數KM，厚度差與厚度調節系數曲線的曲線表達式為：

y＝a₁x⁵+a₂x⁴+a₃x³+a₄x²+a₅x+a₆，

其中，y代表厚度調節系數KM，x代表差值Δh，-100μm≤x≤100μm，a₁至a₆均為設定的系數；當Δh＞100μm時，使用設定的固定厚度調節系數KM₊，當Δh＜-100μm時，使用設定的固定厚度調節系數KM_-；