[發明專利]搬運小車

在審

• 申請號: 201810002712.5
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN109987388A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李曉甫;張世煒;蔣志林;張新龍
• 申請（專利權）人: 揚州中集通華專用車有限公司;中集車輛(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;李睿

本發明提供了一種搬運小車，包括移動車體和至少兩支撐夾具。移動車體能夠沿預定路徑行走。至少兩支撐夾具間隔設置于移動車體上，各支撐夾具頂端能夠相互配合以固定工件；支撐夾具包括：支撐座、連接件和定位裝置；支撐座與移動車體連接；連接件設置于支撐座頂端用以與工件固定連接，連接件能夠相對于支撐座在水平面內浮動；定位裝置能夠將連接件固定于支撐座上，或解除對連接件固定而使連接件浮動。本發明搬運小車消除了前道工序的各類誤差，實現接件時與工件的定位，及焊接夾具對接前消除由搬運小車運行誤差帶來工件定位的誤差。同時，定位裝置能夠將連接件與支撐座相對固定，保證了工件運送安全。

技術領域

本發明涉及倉儲貨物運輸技術領域，尤其涉及一種半掛車工件搬運小車。

背景技術

半掛車車體是由各金屬板材成型件拼焊而成的鋼結構，在生產制造過程中，采用AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)搬運小車進行接件和工件的轉運可以極大地提高工件物流的安全性，提高生產流程的自動化率。然而，工件在前道工序中易出現各類誤差，如，工件的拼裝誤差、焊后成形的變形誤差；AGV搬運小車接件時，其與工件的定位常常也存在較大的誤差，造成接件不準確導致的穩定和安全問題；同時，在AGV搬運小車轉運的過程中，由于行駛的誤差帶來的工件定位的誤差，造成難以與焊接夾具的配合的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明在于提供一種搬運小車，以解決現有技術搬運小車接件前前道工序的各類誤差，搬運小車接件時定位不準確，以及因搬運小車運行誤差帶來工件定位誤差等問題。

針對上述技術問題，本發明提出一種搬運小車，包括：移動車體和至少兩支撐夾具；移動車體能夠沿預定路徑行走；至少兩支撐夾具間隔地設置于所述移動車體上，各支撐夾具的頂端能夠相互配合以固定工件；所述支撐夾具包括：支撐座、連接件和定位裝置；所述支撐座與所述移動車體連接；所述連接件設置于所述支撐座頂端用以與所述工件固定連接，所述連接件能夠相對于所述支撐座在水平面內浮動；所述定位裝置能夠將所述連接件固定于所述支撐座上，或解除對所述連接件的固定而使所述連接件能夠浮動。

在優選方案中，所述支撐座的頂端嵌設有多個萬向滾珠；所述連接件能夠與所述萬向滾珠配合而在水平面內浮動。

在優選方案中，所述支撐夾具還包括：限位機構，所述限位機構與所述連接件、所述支撐座連接，以限制所述連接件在所述支撐座上浮動的范圍。

在優選方案中，所述限位機構包括：限位座和限位板；所述限位座固定連接在所述支撐座頂端并與所述支撐座頂端表面圍成一穿孔；所述限位板的一端與所述連接件連接，另一端穿過所述穿孔并可在所述穿孔范圍內活動。

在優選方案中，所述支撐夾具包括：沿所述移動車體寬度方向間隔設置的兩個所述支撐座，該兩個所述支撐座頂端各對應設置一個所述連接件，該兩個所述連接件通過一支撐板固定連接；所述支撐板上設有銷孔，該銷孔對應位于兩所述支撐座之間；所述定位裝置包括：驅動件和定位銷；所述驅動件位于兩支撐座之間且與該兩支撐座相對固定；所述定位銷對應于所述銷孔設置，并可由所述驅動件驅動上下移動而伸入所述銷孔或從所述銷孔中退出，從而定位所述支撐板或解除對所述支撐板的定位。

在優選方案中，所述銷孔在所述支撐板上具有相間隔的兩個；所述定位銷適配地具有兩個，且其中一個為圓形銷，另一個為菱形銷，各定位銷的頂端均具有尖部；兩所述定位銷通過一推拉件與所述驅動件的輸出軸連接，而可同步上下移動；所述推拉件與所述驅動件連接。

在優選方案中，所述連接件為電磁鐵，其通過磁力吸附固定工件。

在優選方案中，所述支撐夾具還包括：機械觸碰開關；所述機械觸碰開關設置于所述電磁鐵的一側，以檢測所述電磁鐵上是否有工件。

在優選方案中，所述支撐夾具還包括：點激光測量傳感器，其能夠沿所述移動車體的寬度方向射出激光束；其中，所述點激光測量傳感器射出的激光束高于所述電磁鐵的頂面。