[發(fā)明專利]調(diào)控頭端主動行進式導管及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810002285.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108159551A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐興學
• 申請（專利權(quán)）人: 龐興學
• 主分類號: A61M25/14
• 分類號: A61M25/14;A61M25/01
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及調(diào)控頭端主動行進式導管及其方法。所述導管，包括管壁和中心腔，將所述導管依次劃分為頭部、管身和尾部，所述導管的管壁內(nèi)，沿導管縱軸方向均勻分布有多個可供流體流通的壁內(nèi)腔道；所述頭部的管壁向外翻折出并指向所述導管行進的反方向；每個壁內(nèi)腔道都從尾部的管壁邊緣延伸連通至頭部的管壁；所述壁內(nèi)腔道在尾部的管壁邊緣的開口為壁內(nèi)腔道的入口，在頭部的管壁的開口為壁內(nèi)腔道的出口；每個壁內(nèi)腔道的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行或與導管縱軸成銳角。本發(fā)明可實現(xiàn)在無導絲先行引導和支撐的條件下，將導管長距離置入動物或人體的血管內(nèi)目標位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及調(diào)控頭端主動行進式導管及其方法。

背景技術(shù)

在管道系統(tǒng)中，例如輸油管道、給排水工程管道、機械設(shè)備內(nèi)部管道和醫(yī)療領(lǐng)域中人體血管，甚至河流、海洋、水渠等水域中，在進行相關(guān)操作或檢測工作中，需要將特定設(shè)備送至管道內(nèi)某一特定位置。上述操作往往都需要大型監(jiān)測或引導設(shè)備，用于監(jiān)測或引導特定設(shè)備的走向。

尤其在醫(yī)療領(lǐng)域，目前，在臨床工作中將導管放置入動物或人體的體內(nèi)血管的方法有：

1、盲法：即經(jīng)皮穿刺血管成功后，在導引導絲的引導下，依據(jù)血管的解剖走形，手動將導管置入體內(nèi)。如：深靜脈管及肺動脈漂浮導管的置入；

2、體外監(jiān)測引導法：經(jīng)皮穿刺血管成功并置入鞘管后，在導引導絲的引導下，并在X光或超聲等影像學體外監(jiān)測下，將導管置入動物或人體的體內(nèi)血管。如冠脈動脈介入、腦血管病介入治療或檢查時各種導管的置入、外周動脈和靜脈疾病介入治療或檢查時各種血管導管的置入。

在上述現(xiàn)有技術(shù)中，均需推動導管尾部使導管前行，其缺陷在于：①，需要導引導絲先行引導,②，或需要大型X光機或超聲機等設(shè)備的實時定位監(jiān)測，應(yīng)用環(huán)境及條件受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由導管頭部主動牽引導管置入的設(shè)備及方法，從而不需要導引導絲的引導，或者也不需要X線設(shè)備或超聲設(shè)備的體外實時定位監(jiān)測，在腔內(nèi)可視設(shè)備的引導下，可實現(xiàn)在床旁、手術(shù)室和導管室等多種環(huán)境下進行長距離置入導管至動物或人體的血管，也可實現(xiàn)在輸油管道、給排水工程管道、機械設(shè)備內(nèi)部管道等各種管道系統(tǒng)中、或在河流、海洋、水渠或氣體介質(zhì)中進行探測及施工引導，具體地說是調(diào)控頭端主動行進式導管及其方法。

為達到上述技術(shù)目的，一方面，本發(fā)明所述的調(diào)控頭端主動行進式導管，包括管壁和中心腔，將所述導管依次劃分為頭部、管身和尾部，所述導管的管壁內(nèi)，沿導管縱軸方向均勻分布有多個可供流體流通的壁內(nèi)腔道；

所述頭部的管壁向外翻折出并指向所述導管行進的反方向；

每個壁內(nèi)腔道都從尾部的管壁邊緣延伸連通至頭部的管壁；

所述壁內(nèi)腔道在尾部的管壁邊緣的開口為壁內(nèi)腔道的入口，在頭部的管壁的開口為壁內(nèi)腔道的出口；

每個壁內(nèi)腔道的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行；

或者，每個壁內(nèi)腔道的出口所指的方向與所述導管縱軸夾角都為α，α為銳角；

或者，所述壁內(nèi)腔道包括第一壁內(nèi)腔道和第二壁內(nèi)腔道，每個第一壁內(nèi)腔道的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行，每個第二壁內(nèi)腔道的出口所指的方向與所述導管縱軸夾角都為α，α為銳角；所述第一壁內(nèi)腔道和第二壁內(nèi)腔道在管壁內(nèi)相互間隔布置。

另一方面，本發(fā)明調(diào)控頭端主動行進式導管的主動行進方法，包括：

將頭部放置入導管需行進的環(huán)境內(nèi)；

向各個壁內(nèi)腔道的入口注入已知流體，使得對應(yīng)壁內(nèi)腔道的出口噴出具有壓力的已知流體；

通過調(diào)節(jié)各個壁內(nèi)腔道中注入的已知流體的壓力，以控制頭部行進的方向和速度。