[發明專利]調控頭端主動行進式導管及其方法

在審

• 申請號: 201810002285.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108159551A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 龐興學
• 申請（專利權）人: 龐興學
• 主分類號: A61M25/14
• 分類號: A61M25/14;A61M25/01
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種調控頭端主動行進式導管，包括管壁和中心腔(5)，將所述導管依次劃分為頭部(1)、管身(2)和尾部(3)，其特征在于：所述導管的管壁內，沿導管縱軸方向均勻分布有多個可供流體流通的壁內腔道(4)；

所述頭部(1)的管壁向外翻折出并指向所述導管行進的反方向；

每個壁內腔道(4)都從尾部(3)的管壁邊緣延伸連通至頭部(1)的管壁；

所述壁內腔道(4)在尾部(3)的管壁邊緣的開口為壁內腔道(4)的入口，在頭部(1)的管壁的開口為壁內腔道(4)的出口；

每個壁內腔道(4)的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行；

或者，每個壁內腔道(4)的出口所指的方向與所述導管縱軸夾角都為α，α為銳角；

或者，所述壁內腔道(4)包括第一壁內腔道(41)和第二壁內腔道(42)，每個第一壁內腔道(41)的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行，每個第二壁內腔道(42)的出口所指的方向與所述導管縱軸夾角都為α，α為銳角；所述第一壁內腔道和第二壁內腔道在管壁內相互間隔布置。

2.根據權利要求1所述的調控頭端主動行進式導管，其特征在于：所述頭部(1)為一體式反折結構，所述頭部(1)的管壁包括：內側壁(1.1)、外側壁(1.3)和管壁反折(1.2)；

所述內側壁(1.1)與管身(2)的管壁連為一體，所述管壁反折(1.2)連接內側壁(1.1)和外側壁(1.3)，所述外側壁(1.3)嵌套在內側壁(1.1)外。

3.根據權利要求2所述的調控頭端主動行進式導管，其特征在于：

當壁內腔道(4)的出口所指的方向與所述導管縱軸相平行時，所述出口開設在外側壁(1.3)的底邊緣；

當壁內腔道(4)的出口所指的方向與所述導管縱軸夾角都為α時，所述出口開設在外側壁(1.3)的管壁外表面上。

4.根據權利要求1或2或3所述的調控頭端主動行進式導管，其特征在于：所述導管的管壁內均勻分布有多根為導管提供韌性的支撐絲(6)，每根支撐絲(6)與任一壁內腔道(4)都不接觸；

所述每根支撐絲(6)由尾部(3)的管壁內延伸至頭部(1)的管壁內；所述支撐絲(6)相互平行或交叉設置。

5.根據權利要求1所述的調控頭端主動行進式導管，其特征在于：所述尾部(3)上設置至少一個使外部設備與中心腔(5)連通的接口。

6.一種采用權利要求1至5中任一項所述的調控頭端主動行進式導管的主動行進方法，其特征在于，所述方法包括：

將頭部(1)放置入導管需行進的環境內；

向各個壁內腔道(4)的入口注入已知流體，使得對應壁內腔道(4)的出口噴出具有壓力的已知流體；

通過調節各個壁內腔道(4)中注入的已知流體的壓力，以控制頭部(1)行進的方向和速度。

7.根據權利要求6所述的主動行進方法，其特征在于，所述導管需行進的環境為具有流動液體通過的通道(7)，所述液體的流向與頭部(1)行進方向相同或相反；所述通道(7)為直線管道；

所述通過調節各個壁內腔道(4)中注入的已知流體的壓力，以控制頭部(1)行進的方向，具體包括：

將每個壁內腔道(4)的入口注入壓力相同的已知流體，使每個壁內腔道(4)的出口噴出的已知流體的壓力相同，則頭部(1)沿直線在通道(7)中行進。