[發明專利]一種車載顯示裝置、車載顯示方法、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201810001121.6
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN109996052B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李佃蒙
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G02B27/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種車載顯示裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車載影像針對駕駛員的成像區域；

第二獲取模塊，用于獲取駕駛方向上的環境畫面；

處理模塊，用于從所述環境畫面中確定出駕駛員透過所述成像區域所能觀看到的背景畫面；

調整模塊，用于根據所述背景畫面的畫面參數，對車載影像的畫面參數進行調整；

顯示模塊，用于向所述成像區域顯示畫面參數調整后的車載影像；

所述成像區域為矩形，所述矩形的四個角分別對應四個預設采集位置A、B、C、D；

所述獲取駕駛方向上的環境畫面包括：

分別在四個預設采集位置A、B、C、D，對車輛駕駛方向上的環境進行拍攝，得到四個拍攝畫面；

對四個拍攝畫面進行拼接，得到環境畫面；

所述對四個拍攝畫面進行拼接，得到環境畫面包括：

確定既定位置的左上角定位點、左下角定位點、右上角定位點以及右上角定位點；

對成像區域左上角的預設采集位置A所拍攝到的拍攝畫面進行拼接，使其中心位置與左上角定位點重合；

對成像區域右上角的預設采集位置B所拍攝到的拍攝畫面進行拼接，使其中心位置與右上角定位點重合；

對成像區域左下角的預設采集位置C所拍攝到的拍攝畫面進行拼接，使其中心位置與左下角定位點重合；

對成像區域右下角的預設采集位置D所拍攝到的拍攝畫面進行拼接，使其中心位置與所述右下角定位點重合；

所述從所述環境畫面中確定出駕駛員透過所述成像區域所能觀看到的背景畫面包括：

分別在每個預設采集位置A、B、C、D，對用戶進行定位，生成用戶相對成像區域的四個角的坐標(Si，Si’)；其中，i＝1、2、3、4，分別代表四個角，其中，1對應預設采集位置A、2對應預設采集位置B、3對應預設采集位置C、4對應預設采集位置D；

根據公式和確定背景畫面的四個角的坐標(X_i，Y_i)；

根據背景畫面的四個角的坐標(X_i，Y_i)，從環境畫面中截取出背景畫面；

其中，d1為駕駛員到成像區域的垂直距離；d2為成像區域到環境畫面的垂直距離；(xi，yi)為成像區域在環境畫面正向投影的四個角的坐標。

2.根據權利要求1所述的車載顯示裝置，其特征在于，

所述車載影像的畫面參數包括：顯示亮度和/或顯示顏色；所述背景畫面由不重復的單元區域組成；

所述調整模塊包括：

第一調整單元，用于根據所述背景畫面中的單元區域的灰階值，對車載影像中與該單元區域相對應的顯示位置上的顯示亮度進行調整；

和/或，

第二調整單元，用于根據所述背景畫面的單元區域的顏色，對車載影像中與該單元區域相對應的顯示位置上的顯示顏色進行調整。

3.根據權利要求1所述的車載顯示裝置，其特征在于，

所述顯示模塊還用于，根據駕駛員的瞳孔位置，調整成像區域相對駕駛員的成像角度。

4.根據權利要求3所述的車載顯示裝置，其特征在于，

所述顯示模塊包括：

影像發射源、第一反射鏡、第二反射鏡以及電機；

所述影像發射源用于向所述第一反射鏡發射車載影像的顯示光線；

所述第一反射鏡用于將車載影像的顯示光線反射至所述第二反射鏡；

所述第二反射鏡用于將車載影像的顯示光線反射至所述成像區域；

所述電機用于控制所述第一反射鏡和/或第二反射鏡進行旋轉，以改變所述第一反射鏡和/或第二反射鏡針對車載影像的顯示光線的反射角度，進而調整所述成像區域相對駕駛員的成像角度。

5.根據權利要求3所述的車載顯示裝置，其特征在于，

所述第一獲取模塊包括：

捕獲單元，用于捕獲駕駛員的瞳孔位置；

處理單元，用于根據所述駕駛員的瞳孔位置和/或成像區域相對駕駛員的成像角度，確定車載影像針對駕駛員的成像區域。