[發明專利]一種輪椅及其控制方法

有效

• 申請號: 201780098022.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN111556738B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉偉榮;李家鑫;焦寅;閆勵
• 申請（專利權）人: 四川金瑞麒智能科學技術有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

一種輪椅(110)及控制輪椅(110)的方法，輪椅(110)包括至少一個光照強度傳感器、至少一個遮陽裝置(220)和至少一個處理器(230)。至少一個處理器(230)與至少一個光照強度傳感器和至少一個遮陽裝置(220)連接。至少一個處理器(230)用于從至少一個光照強度傳感器獲取光照強度；確定光照強度滿足一個預設條件，預設條件與一個時間閾值有關；以及向至少一個遮陽裝置(220)發送至少一個第一控制信號，至少一個第一控制信號控制至少一個遮陽裝置(220)由一個當前狀態變為一個目標狀態。

技術領域

本申請涉及一種輪椅及其控制方法。具體的，涉及一種具有遮陽棚的智能輪椅以及控制遮陽棚的方法。

背景技術

在日常生活中，輪椅能夠幫助老年人或殘疾人進行基本的移動，提高他們的日常生活和工作質量。

簡述

根據本申請的一個方面，提供了一種輪椅。所述輪椅可以包括至少一個光照強度傳感器，用于獲取光照強度。所述輪椅可以包括至少一個遮陽裝置，用于遮陽。所述輪椅可以包括至少一個處理器。所述至少一個處理器與所述至少一個光照強度傳感器和所述至少一個遮陽裝置連接。所述至少一個處理器可以用于從所述至少一個光照強度傳感器獲取所述光照強度；確定所述光照強度滿足一個預設條件，所述預設條件與一個時間閾值有關；以及向所述至少一個遮陽裝置發送至少一個第一控制信號。所述至少一個第一控制信號可以控制所述至少一個遮陽裝置由一個當前狀態變為一個目標狀態。

根據本申請的另一個方面，提供了一種控制輪椅的方法。所述輪椅可以包括至少一個光照強度傳感器、至少一個遮陽裝置和至少一個處理器。所述至少一個處理器與所述至少一個光照強度傳感器和所述至少一個遮陽裝置連接。所述方法可以包括通過所述至少一個處理器，從所述至少一個光照強度傳感器獲取光照強度；通過所述至少一個處理器，確定所述光照強度滿足一個預設條件，所述預設條件與一個時間閾值有關；以及通過所述至少一個處理器，向所述至少一個遮陽裝置發送至少一個第一控制信號。所述至少一個第一控制信號可以控制所述至少一個遮陽裝置由一個當前狀態變為一個目標狀態。

根據本申請的另一個方面，提供了一種非暫時性的計算機可讀介質。所述非暫時性的計算機可讀介質可以包括可執行指令。所述可執行指令可以使得一個計算機設備執行從至少一個光照強度傳感器獲取光照強度；確定所述光照強度滿足一個預設條件，所述預設條件與一個時間閾值有關；以及向至少一個遮陽裝置發送至少一個第一控制信號。所述至少一個控制信號可以控制所述至少一個遮陽裝置由一個當前狀態變為一個目標狀態。

根據本申請的一些實施例，所述當前狀態可以包括打開狀態，所述目標狀態可以包括閉合狀態；或所述當前狀態可以包括閉合狀態，所述目標狀態可以包括打開狀態。

根據本申請的一些實施例，所述預設條件可以包括：所述光照強度在所述時間閾值內的平均值大于一個第一預設閾值。

根據本申請的一些實施例，所述預設條件可以包括：所述光照強度在所述時間閾值內的平均值小于一個第二預設閾值。

根據本申請的一些實施例，所述輪椅可以包括至少一個語音設備。當所述光照強度滿足所述預設條件時，所述至少一個處理器可以向所述至少一個語音設備發送至少一個第二控制信號。所述至少一個第二控制信號可以控制所述至少一個語音設備發出一個第一語音提醒。所述第一語音提醒可以包括所述至少一個遮陽裝置將由所述當前狀態變為所述目標狀態的信息。

根據本申請的一些實施例，所述輪椅可以包括至少一個供電模塊。所述至少一個供電模塊可以包括至少一個太陽能電池。

根據本申請的一些實施例，當所述至少一個供電模塊的電量小于一個電量閾值時，所述至少一個處理器可以向所述至少一個語音設備發送至少一個第三控制信號。所述至少一個第三控制信號可以控制所述至少一個語音設備發出一個第二語音提醒。所述第二語音提醒可以包括所述至少一個供電模塊電量不足的信息。