[發明專利]氣動致動器

有效

• 申請號: 201780096467.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN111295523B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 中山敦;樽谷泰典;大野信吾;福島靖王
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: F15B15/10
• 分類號: F15B15/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種氣動致動器，其具有致動器主體部，該致動器主體部包括利用氣壓進行膨脹及收縮的筒狀的管和覆蓋所述管的外周面的套管，該套管是編入在規定方向上取向的簾線而成的筒狀的構造體，該氣動致動器的特征在于，

在無負荷且無加壓狀態下，構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度為20度以上且小于45度，

在氣壓5MPa下構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度為45度的狀態下，構成所述套管的簾線的間隙的總面積(S2)與所述致動器主體部的外表面的面積(S1)之比(S2/S1)為35％以下，

所述管的厚度t、構成所述套管的簾線的粗細d、無負荷且無加壓狀態下構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度θ₁、致動器收縮時構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度θ₂滿足下述式(1)：

所述厚度t和粗細d的單位為mm。

2.根據權利要求1所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線由至少一種纖維材料形成，該至少一種纖維材料是從包括聚酰胺纖維、聚酯纖維、聚氨酯纖維、人造絲、丙烯酸纖維、聚烯烴纖維的組中選擇的。

3.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

所述套管的在一個方向上取向的簾線組和與該簾線組交錯的簾線組構成為各簾線組的簾線每兩根一交替地交錯或每一根一交替地交錯，且構成為交錯的位置逐根錯開。

4.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

所述套管通過斜紋織即斜紋編織，或平紋織所述簾線而構成。

5.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的斷裂強度為200N/根以上。

6.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的斷裂伸長率為2.0％以上。

7.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的粗細為0.3mm～1.5mm。

8.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的打緯密度為6.8根/cm～25.5根/cm。

9.根據權利要求1所述的氣動致動器，其中，

所述管的厚度t、構成所述套管的簾線的粗細d、無負荷且無加壓狀態下構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度θ₁、致動器收縮時構成所述套管的簾線的相對于致動器的軸向的平均角度θ₂滿足下述式(2)：

所述厚度t和粗細d的單位為mm。

10.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的由下述式(3)定義的捻度系數K為0.14～0.50，

式中，T₂為簾線的復捻捻數，其中，在簾線為單向加捻構造的情況下，將復捻捻數T₂替換為初捻捻數T₁，D為構成簾線的原絲的每一根的纖度，ρ為構成簾線的原絲的密度，

所述捻數T₁、T₂的單位為捻/10cm，纖度D的單位為dtex，密度ρ的單位為g/cm³。

11.根據權利要求1或2所述的氣動致動器，其中，

構成所述套管的簾線的初捻捻數T₁與構成該簾線的原絲的每一根的纖度D之比T₁/D為0.004～0.03，

所述捻數T₁的單位為捻/10cm，纖度D的單位為dtex。