[發明專利]用于輔助確定位置或時間的多頻傳輸的相位比較

在審

• 申請號: 201780095554.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN111164447A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: C·馬歇爾
• 申請（專利權）人: 瑞士優北羅股份有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種輔助確定位置和/或時間的方法，該方法包括以下步驟：

獲得(1110)第一相位信息，該第一相位信息表征由發送機(712；812；912)以第一頻率發送并由第一接收機(724；824；924)在第一位置接收的第一無線信號的第一相位；

獲得(1120)第二相位信息，該第二相位信息表征由所述發送機(712；812；912)以第二頻率發送并由第二接收機(734；834；934)在第二位置接收的第二無線信號的第二相位，其中，所述第二頻率不同于所述第一頻率，并且所述第二位置不同于所述第一位置；

比較(1130)所述第一相位信息與所述第二相位信息以生成相位比較信息；以及

使用(1150,1160)所述相位比較信息來輔助確定位置和/或時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，下列中的一者或二者為真：

所述第一相位信息獲得自所述第一接收機(724；824；924)；以及

所述第二相位信息獲得自所述第二接收機(734；834；934)。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中：

所述第一無線信號和所述第二無線信號中的至少一個由相應接收機在相應測量參考時間接收；

其中，該方法包括使用所述相位比較信息和所述至少一個測量參考時間來輔助確定所述位置和/或所述時間。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中：

所述第一接收機(724)被包括在第一無線通信裝置(A)中，該第一無線通信裝置還包括第二發送機(722)；

所述第一相位信息還表征在所述發送機處從所述第一無線通信裝置(A)接收的第一返回信號的相位，其中，所述第一返回信號由所述第二發送機(722)發送，

所述第一相位信息包括下列中的一者或二者：

在所述第一無線通信裝置(A)處所述第一無線信號的接收與所述第一返回信號的發送之間的相位差；以及

在所述發送機處所述第一返回信號的接收與所述第一無線信號的發送之間的相位差，

該方法包括使用所述相位比較信息來輔助確定位置。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其中，下列中的一者或二者為真：

所述第一相位信息包括在所述第一接收機(924)處所述第一相位與所述第一接收機(924)處的參考信號的第一參考相位之間的相位比較；以及

所述第二相位信息包括在所述第二接收機(934)處所述第二相位與所述第二接收機(934)處的參考信號的第二參考相位之間的相位比較。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述參考信號由參考發送機(942)以不同于所述第一頻率和所述第二頻率的第三頻率發送。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其中：

所述第一相位信息包括在所述第一接收機(824)處所述第一相位與由另一發送機(842)以所述第一頻率發送并在所述第一接收機(824)處接收的第三無線信號的第三相位之間的相位比較，

該方法包括使用所述相位比較信息來輔助確定位置。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，該方法還包括獲得(1140)校準信息，

其中，使用所述相位比較信息來輔助計算所述位置和/或所述時間的步驟(1150,1160)還使用所述校準信息，

其中，所述校準信息包括下列中的至少一個：

在相應關聯的校準參考時間所述第一無線信號的相位和所述第二無線信號的相位；以及

在關聯的校準參考時間所述第一無線信號和所述第二無線信號之間的相位偏移。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述校準信息從數據庫獲得。