[發(fā)明專利]噴水切割系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780095065.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN111263616A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 許志勇;李子欣;王惟顥
• 申請（專利權）人: 捷邁有限公司
• 主分類號: A61B17/15
• 分類號: A61B17/15
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種噴水切除系統(tǒng)，包括：

患者特定的切割引導器，其包括適于接收噴水噴嘴的多個切割引導狹槽；

所述噴水噴嘴包括適于排出限定形狀的加壓切割流體的遠端；

控制系統(tǒng)，其被配置為能夠利用所述噴水噴嘴實現(xiàn)受控的切割。

2.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述患者特定的切割引導器是利用待切割的骨頭的3D模型使用三維(3D)打印機生成的。

3.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述骨頭的3D模型使用所述骨頭的圖像數(shù)據(jù)生成。

4.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述患者特定的切割引導器包括至少一個銷孔，以使用至少一個銷將所述患者特定的切割引導器固定到待切割的骨頭。

5.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述噴水噴嘴包括平坦部分，使得當所述噴水噴嘴被插入時所述平坦部分靠置在所述多個切割引導狹槽的相應壁上，來防止所述噴水噴嘴在使用中旋轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述噴水切除系統(tǒng)還包括防護裝置，所述防護裝置被配置用于在執(zhí)行切除之后接收來自所述噴水噴嘴的噴射物。

7.根據(jù)權利要求1所述的噴水切除系統(tǒng)，其中，所述加壓切割流體是水或水-水泥混合物。

8.一種使用患者特定的切割引導器和噴水系統(tǒng)來切除股骨的遠端的方法，所述方法包括：

將患者特定的切割引導器固定到股骨的遠端；

將噴水切割裝置的噴嘴插入患者特定的切割引導器的第一切割引導狹槽中；

在噴嘴由第一切割引導狹槽引導的情況下使用噴水切割裝置執(zhí)行第一切除；

將噴嘴插入患者特定的切割引導器的第二切割引導狹槽中；和

在噴嘴由第二切割引導狹槽引導的情況下使用噴水切割裝置執(zhí)行第二切除。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述患者特定的切割引導器是3D打印的切割引導器，并且將所述患者特定的切割引導器固定到股骨包括將所述患者特定的切割引導器用銷固定到股骨。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，執(zhí)行第一切除和第二切除包括使用控制系統(tǒng)激活噴嘴以排出限定形狀的加壓切割流體。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括定位防護裝置以在切除之后接收來自噴水噴嘴的噴射物。

12.一種打印噴水切割引導器的系統(tǒng)，包括：

與存儲器耦合的處理器，所述存儲器包括用于準備所述噴水切割引導器的指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時使處理器：

接收患者骨頭的圖像數(shù)據(jù)；

使用所述圖像數(shù)據(jù)繪制骨頭的三維(3D)模型；和

基于骨頭的3D模型生成切割引導器模型，所述切割引導器模型包括被構造成接收噴水切割裝置的噴嘴的狹槽；和

3D打印機，其使用所述切割引導器模型打印所述噴水切割引導器。

13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，為了繪制骨頭的3D模型，所述存儲器包括使處理器使用來自骨頭的圖像數(shù)據(jù)的參考點的指令。

14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述骨頭是股骨，所述參考點包括所述骨頭的內側髁的高點，外側髁的高點和前側髁的高點。

15.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，為了生成所述切割引導器模型，所述存儲器包括使處理器使用從患者測量的數(shù)據(jù)的指令。

16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所測量的數(shù)據(jù)包括骨頭的尺寸或骨頭的對齊角度。