[發(fā)明專利]位置校正裝置和位置校正方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780094490.8
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN111052062A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 宮本健
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種位置校正裝置，其特征在于，該位置校正裝置具有：

圖像取得部，其取得圖像；

特征提取部，其從由所述圖像取得部取得的圖像中提取多個特征部；

顯示部，其進行包含所述特征部的圖像的顯示處理；

位置取得部，其取得在包含所述特征部的圖像上指定的所述特征部的位置信息；以及

位置校正部，其根據(jù)由所述特征提取部提取出的多個所述特征部的位置信息，校正由所述位置取得部取得的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，

該位置校正裝置具有轉(zhuǎn)換處理部，該轉(zhuǎn)換處理部將由所述圖像取得部取得的圖像轉(zhuǎn)換成虛擬地變更了攝影方向的圖像，

所述特征提取部從由所述轉(zhuǎn)換處理部轉(zhuǎn)換后的圖像中提取多個所述特征部。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的位置校正裝置，其特征在于，

所述特征提取部提取圖像中的點作為所述特征部。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的位置校正裝置，其特征在于，

所述特征提取部提取圖像中的線作為所述特征部。

5.一種位置校正方法，其特征在于，該位置校正方法具有如下步驟：

圖像取得部取得圖像；

特征提取部從由所述圖像取得部取得的圖像中提取多個特征部；

顯示部進行包含所述特征部的圖像的顯示處理；

位置取得部取得在包含所述特征部的圖像上指定的所述特征部的位置信息；以及

位置校正部根據(jù)由所述特征提取部提取出的多個所述特征部的位置信息，校正由所述位置取得部取得的位置信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的位置校正方法，其中，

該位置校正方法具有如下步驟：轉(zhuǎn)換處理部將由所述圖像取得部取得的圖像轉(zhuǎn)換成虛擬地變更了攝影方向的圖像，

所述特征提取部從由所述轉(zhuǎn)換處理部轉(zhuǎn)換后的圖像中提取多個所述特征部。