[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201780094214.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN111065773B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 甲斐孝志;上野東一;吉田俊介;若山士朗;濱田信明;坂神良太;生島悠輔;谷川晉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: D05B47/04
• 分類號: D05B47/04;D05B29/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫紉機，其具有：

釜，其通過對插入貫穿于縫針的針孔的上線進行捕捉，從而使所述上線和下線纏繞；

挑線桿，其具有供所述上線插入貫穿的小孔，所述小孔從下止點上升至上止點為止，由此將所述上線從作為縫制對象的被縫制物提起；

中壓腳，其防止所述被縫制物的翹起；

驅動源，其驅動所述中壓腳；

輸送單元，其輸送所述被縫制物；以及

張力監視部，其基于在所述輸送單元輸送所述被縫制物時通過所述上線與所述中壓腳接觸而從所述上線賦予給所述中壓腳的負載，對上線張力進行監視。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述張力監視部基于由所述上線向所述驅動源賦予的負載而檢測所述上線張力。

3.根據權利要求1所述的縫紉機，其中，

所述張力監視部對從所述釜解除對所述上線的捕捉后至所述小孔到達上止點為止的期間的所述上線張力進行監視。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

所述張力監視部在所述上線張力大于或小于從外部輸入的基準值時，輸出對縫制不良進行通知的縫制不良信號。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

所述張力監視部具有記錄部，該記錄部針對每一針而記錄所述上線張力，

在針對每一針的所述上線張力的波動大于或小于從外部輸入的基準值時，輸出對縫制不良進行通知的縫制不良信號。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

所述張力監視部具有記錄部，該記錄部針對每一針記錄所述上線張力，

在由所述記錄部記錄的上線張力和由所述張力監視部監視的上線張力的差分大于所設定的閾值時，輸出對縫制不良進行通知的縫制不良信號。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

具有指令生成器，該指令生成器生成在從所述釜解除對所述上線的捕捉后開始所述小孔上升的期間，使所述中壓腳相對于所述被縫制物以一定的高度停止的所述驅動源的驅動指令。

8.根據權利要求7所述的縫紉機，其中，

具有偏差抑制部，該偏差抑制部控制所述驅動源，以使得通過所述驅動源的驅動狀態和所述驅動指令之間的差分求出的偏差信號成為0，

在從所述釜解除對所述上線的捕捉后開始伴隨所述挑線桿的動作而使所述小孔上升的期間，基于從所述偏差抑制部的外部設定的參數而減小對所述偏差信號的振幅進行操作的比例運算器的增益。

9.根據權利要求7所述的縫紉機，其中，

具有偏差抑制部，該偏差抑制部控制所述驅動源，以使得通過所述驅動源的驅動狀態和所述驅動指令之間的差分求出的偏差信號成為0，

在從所述釜解除對所述上線的捕捉后開始伴隨所述挑線桿的動作而使所述小孔上升的期間，基于從所述偏差抑制部的外部設定的參數而加長對所述偏差信號的振幅及相位進行操作的積分運算器的積分時間常數。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

基于由所述張力監視部監視的上線張力而檢測縫制不良，使所述中壓腳、或者所述縫針、所述釜、所述挑線桿、所述中壓腳和所述輸送單元停止。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其中，

具有顯示器，該顯示器基于由所述張力監視部監視的上線張力而檢測縫制不良，對發生了縫制不良的情況進行顯示。