[發明專利]混合動力車輛的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201780093792.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN110997396B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 小幡武昭
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60L50/75
• 分類號: B60L50/75;B60L50/70;B60L58/12;B60L58/40;B60L58/30;B60K6/46
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在向驅動裝置供給蓄電池的電力和由發電機發電產生的電力的混合動力車輛的控制方法中，車輛的控制裝置基于駕駛員的請求來估計所述驅動裝置的行駛負荷，基于蓄電池的充電剩余量和用于驅動發電機的燃料剩余量，來計算在滿足了所估計出的行駛負荷的狀態下能夠行駛的第一可行駛距離。然后，基于駕駛員的請求來估計請求行駛距離，基于第一可行駛距離和請求行駛距離，來向駕駛員告知必要的能量補充操作。

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛的控制方法及控制裝置。

背景技術

以往，已知通過以下方式得到的串聯混合動力車輛：在通過利用蓄電池的電力驅動作為負載的馬達來行駛的電動車輛中，附加用于對蓄電池進行充電或者直接向馬達供給電力的發電機來作為所謂的增程器(Range extender)。例如，在JP2012-101616A中公開了一種利用內燃機驅動發電機的串聯混合動力車輛。而且，在上述文獻中，將基于蓄電池的當前的剩余充電量計算出的可行駛距離與基于將燃料箱的燃料剩余量全部用于對內燃機的驅動進行發電而獲得的電力計算出的可行駛距離的相加值設為總可行駛距離。

發明內容

另外，在串聯混合動力車輛中，當蓄電池的電力耗盡時，利用由發電機發電產生的電力來直接驅動馬達。此時，在請求行駛輸出小于發電機的發電輸出的情況下，能夠僅利用發電機的發電輸出來繼續行駛，因此能夠與以往同樣地根據將蓄電池的剩余充電量與燃料剩余量相加得到的總能量來計算可行駛距離。然而，在請求行駛輸出超過發電機的發電輸出的情況下，僅利用發電機的發電輸出的話無法繼續行駛。即，不能根據將蓄電池的剩余充電量與燃料剩余量簡單地進行相加得到的總能量，來計算包含請求行駛輸出超過發電機的發電輸出的高負荷行駛的可行駛距離。

即，從當前時間點起的可行駛距離有時根據到目的地為止的路徑中的請求行駛輸出的大小而變化，可行駛距離的延長方式有時根據進行蓄電池充電和用于發電機發電的燃料補給中的哪一種能量補給而有很大差異。

因此，產生以下問題：駕駛員有時難以判斷蓄電池充電和燃料補給中的哪一種為必要的能量補給以到達目的地。

本發明的目的在于，提供用于向駕駛員告知蓄電池充電和燃料補給中的哪一種為必要的能量補給的方法和裝置。

根據本發明的某個方式，在向驅動裝置供給蓄電池的電力和由發電機發電產生的電力的混合動力車輛的控制方法中，基于駕駛員的請求來估計驅動裝置的行駛負荷；基于蓄電池的充電剩余量和用于驅動發電機的燃料剩余量，來計算在滿足了所估計出的行駛負荷的狀態下能夠行駛的第一可行駛距離。而且，估計駕駛員請求的請求行駛距離，基于第一可行駛距離和請求行駛距離，來向駕駛員告知必要的能量補充操作。

附圖說明

圖1是串聯混合動力車輛的系統結構圖。

圖2A是說明從燃料電池系統向外部負載的電力供給的類型的第一圖。

圖2B是說明從燃料電池系統向外部負載的電力供給的類型的第二圖。

圖2C是說明從燃料電池系統向外部負載的電力供給的類型的第三圖。

圖2D是說明從燃料電池系統向外部負載的電力供給的類型的第四圖。

圖3是用于說明請求輸出與總可行駛距離之間的關系的圖。

圖4是示出根據燃料剩余量和蓄電池SOC的不同而產生的可行駛距離的變化的圖。

圖5是示出直到向駕駛員告知必要的能量補充操作為止的控制例程的流程圖。

圖6是示出用于計算可行駛距離的控制例程的流程圖。

圖7是將根據當前的蓄電池SOC和燃料剩余量計算出的總可行駛距離B以與到目的地為止的平均車速對應的方式繪制成曲線圖所得到的圖。

圖8是將必要的能量補充操作以曲線圖的形式表示的圖。