[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092746.1
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN110832960B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 河口浩二
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝裝置具備：頭；吸嘴，拾取元件；第一升降裝置，使升降部件相對于頭升降；第二升降裝置，通過第一升降裝置與升降部件一起升降，并使吸嘴相對于升降部件相對升降；剝離裝置，通過利用上頂銷從片材的背側(cè)上頂吸嘴要拾取的元件，而將元件從片材剝離；載荷測定部，對作用于吸嘴的載荷進行測定；及控制裝置，控制第一升降裝置和第二升降裝置以使升降部件下降至吸嘴與元件接觸的位置，控制剝離裝置以在吸嘴與元件接觸的狀態(tài)下使上頂銷上升而從片材的背側(cè)上頂元件，并且，控制第二升降裝置以將由載荷測定部測定的載荷保持在預定的載荷范圍內(nèi)，控制第一升降裝置以在使上頂銷上升時使升降部件上升。

技術領域

本說明書公開元件安裝裝置。

背景技術

以往，提出一種元件安裝系統(tǒng)，具備：接合頭，利用吸嘴邊按壓邊吸附貼附于粘接片材的晶粒(裸片)等元件并將其接合于基板；及上頂單元，通過使用頂料桿從粘接片材的背面上頂而使該元件從粘接片材剝離(例如參照專利文獻1)。在該元件安裝系統(tǒng)中，上頂單元對伴隨著頂料桿的上頂動作而作用于元件的上頂載荷進行測定，接合頭基于上頂載荷的測定結(jié)果通過反饋控制來調(diào)整伴隨著吸嘴的吸附動作而作用于元件的拾取載荷。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-273910號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在上述的專利文獻1中，即便在拾取載荷的反饋控制期間，當產(chǎn)生由頂料桿的上頂引起的沖擊載荷等擾動時，也有時暫時過大的載荷作用于元件。在這種情況下，有時元件產(chǎn)生裂縫或元件的局部被壓潰等產(chǎn)生元件的損傷。

本公開的主要目的在于更適當?shù)貜馁N附有多個元件的片材剝離元件。

用于解決課題的技術方案

為了實現(xiàn)上述的主要目的，本公開采用以下的方案。

本公開的元件安裝裝置是從貼附有多個元件的片材拾取上述元件并向?qū)ο笪锇惭b的元件安裝裝置，其主旨在于具備：頭；吸嘴，拾取上述元件；第一升降裝置，使升降部件相對于上述頭升降；第二升降裝置，通過上述第一升降裝置與上述升降部件一起升降，并使上述吸嘴相對于上述升降部件相對升降；剝離裝置，通過利用上頂銷從上述片材的背側(cè)上頂上述吸嘴要拾取的上述元件，而使上述元件從上述片材剝離；載荷測定部，對作用于上述吸嘴的載荷進行測定；及控制裝置，控制上述第一升降裝置和上述第二升降裝置以使上述升降部件下降至上述吸嘴與上述元件接觸的位置，控制上述剝離裝置以在上述吸嘴接觸了上述元件的狀態(tài)下使上述上頂銷上升而從上述片材的背側(cè)上頂上述元件，并且，控制上述第二升降裝置以將由上述載荷測定部測定的載荷保持在預定的載荷范圍內(nèi)，控制上述第一升降裝置以在使上述上頂銷上升時使上述升降部件上升。

本公開的元件安裝裝置從貼附有多個元件的片材拾取元件并向?qū)ο笪锇惭b，具備頭、吸嘴、第一及第二升降裝置、剝離裝置、載荷測定部及控制部?？刂撇靠刂苿冸x裝置，以在吸嘴與元件接觸的狀態(tài)下使上頂銷上升而從片材的背側(cè)上頂元件，并且，控制第二升降裝置以將由載荷測定部測定的載荷保持在預定的載荷范圍內(nèi)，控制第一升降裝置以在使上頂銷上升時使升降部件上升。由此，能夠在控制第二升降裝置以將載荷保持在預定的載荷范圍內(nèi)時抑制由于剝離裝置的上頂銷的上升而產(chǎn)生的沖擊載荷的增加等擾動的影響，因此能夠高精度地進行載荷控制。因此，能夠防止貼附于片材的元件產(chǎn)生破裂、形變而適當?shù)厥叭≡?/p>

附圖說明

圖1是表示元件安裝系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示安裝頭22的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示元件安裝系統(tǒng)10的電連接關系的框圖。

圖4是表示裸片吸附時處理的一個例子的流程圖。

圖5是表示吸嘴24拾取貼附于裸片片材63的裸片D的狀況的說明圖。