[發明專利]元件安裝裝置有效
| 申請號： | 201780092746.1 | 申請日： | 2017-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN110832960B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 河口浩二 | 申請（專利權）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | H05K13/02 | 分類號： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 楊青;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 元件 安裝 裝置 | ||
1.一種元件安裝裝置，從貼附有多個元件的片材拾取所述元件并向對象物安裝，
所述元件安裝裝置具備：
頭；
吸嘴，拾取所述元件；
第一升降裝置，使升降部件相對于所述頭升降；
第二升降裝置，通過所述第一升降裝置而與所述升降部件一起升降，并使所述吸嘴相對于所述升降部件相對升降；
剝離裝置，通過利用上頂銷從所述片材的背側上頂所述吸嘴要拾取的所述元件，而將所述元件從所述片材剝離；
載荷測定部，對作用于所述吸嘴的載荷進行測定；及
控制裝置，控制所述第一升降裝置和所述第二升降裝置以使所述升降部件下降至所述吸嘴與所述元件接觸的位置，控制所述剝離裝置以在所述吸嘴與所述元件接觸的狀態下使所述上頂銷上升而從所述片材的背側上頂所述元件，并且，控制所述第一升降裝置以在使所述上頂銷上升時與所述上頂銷的上升同步地使所述升降部件上升，并控制所述第二升降裝置以將由所述載荷測定部測定的載荷保持在預定的載荷范圍內。
2.一種元件安裝裝置，從貼附有多個元件的片材拾取所述元件并向對象物安裝，
所述元件安裝裝置具備：
頭；
吸嘴，拾取所述元件；
第一升降裝置，使升降部件相對于所述頭升降；
第二升降裝置，通過所述第一升降裝置而與所述升降部件一起升降，并使所述吸嘴相對于所述升降部件相對升降；
剝離裝置，通過利用上頂銷從所述片材的背側上頂所述吸嘴要拾取的所述元件，而將所述元件從所述片材剝離；
載荷測定部，對作用于所述吸嘴的載荷進行測定；及
控制裝置，控制所述第一升降裝置和所述第二升降裝置以使所述升降部件下降至所述吸嘴與所述元件接觸的位置，控制所述剝離裝置以在所述吸嘴與所述元件接觸的狀態下使所述上頂銷上升而從所述片材的背側上頂所述元件，并且控制所述第二升降裝置以將由所述載荷測定部測定的載荷保持在預定的載荷范圍內，控制所述第一升降裝置以在使所述上頂銷上升時使所述升降部件上升，
所述剝離裝置中，在所述升降部件下降至所述吸嘴與所述元件接觸的位置時所述上頂銷在與所述片材的背面分離的分離位置處待機，所述上頂銷從所述分離位置上升，
所述控制裝置控制所述第一升降裝置，以在所述上頂銷從所述分離位置上升而與所述片材的背面抵接后，與所述上頂銷的上升對應地使所述升降部件上升。
3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，
通過所述第二升降裝置使所述吸嘴相對于所述升降部件升降的相對升降量小于通過所述第一升降裝置使所述升降部件相對于所述頭升降的升降量。
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