[發(fā)明專利]對基板作業(yè)機用控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780092529.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN110799950B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寺西陽祐
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

對基板作業(yè)機用控制裝置為了減輕處理負荷并適當?shù)貓?zhí)行實時追蹤而具備：控制對基板作業(yè)機的處理器及向外部輸出從處理器輸出的追蹤數(shù)據(jù)的追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置，追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置具有：臨時存儲從處理器輸出的追蹤數(shù)據(jù)的追蹤寄存器、被寫入臨時存儲于追蹤寄存器的追蹤數(shù)據(jù)的循環(huán)緩沖區(qū)及提取被寫入于循環(huán)緩沖區(qū)的追蹤數(shù)據(jù)并實時地輸出的輸出控制部。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及一種對基板作業(yè)機用控制裝置。

背景技術(shù)

存在向基板安裝電子元件等元件的對基板作業(yè)機。對基板作業(yè)機具備輸送基板的基板輸送裝置、供給元件的元件供給裝置及向基板移載元件的元件移載裝置。對基板作業(yè)機經(jīng)由基板的輸送、元件的供給及元件的移載等多個工序來進行基板生產(chǎn)。另外，對基板作業(yè)機能夠應(yīng)對種類或尺寸不同的多品種的基板的生產(chǎn)。

然而，已知有能夠執(zhí)行實時追蹤的系統(tǒng)(例如參照專利文獻1)。在該系統(tǒng)中，CPU通過存儲控制器將追蹤數(shù)據(jù)寫入預(yù)定的存儲區(qū)域。CPU及存儲控制器內(nèi)置于IC芯片。預(yù)定的存儲區(qū)域內(nèi)置于相對于IC芯片可拆裝的DRAM。被寫入于存儲區(qū)域的追蹤數(shù)據(jù)按照從存儲控制器對于DRAM的控制信號的檢測時機而被讀出電路讀出，并被用于實時追蹤。將該實時追蹤應(yīng)用于上述對基板作業(yè)機的情況在進行調(diào)試或不良情況分析來適當?shù)貓?zhí)行基板生產(chǎn)方面是重要的。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特開2016-91277號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述追蹤系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)實時追蹤，需要分別進行基于CPU的對存儲區(qū)域的追蹤數(shù)據(jù)的寫入和基于讀出電路的從存儲區(qū)域的追蹤數(shù)據(jù)的讀出輸出。然而，追蹤輸出在裝置的通常動作時是不需要的，僅在調(diào)試時或不良情況分析時需要，并且只要能夠僅輸出為了特定的分析等所需的一部分追蹤數(shù)據(jù)足矣，因此當讀出并輸出存儲在存儲區(qū)域中的全部追蹤數(shù)據(jù)且始終進行該讀出輸出時，在裝置側(cè)進行通常動作時產(chǎn)生無用的處理，導(dǎo)致裝置整體的處理負荷增大。

本說明書的目的在于提供一種能夠減輕處理負荷并適當?shù)貓?zhí)行實時追蹤的對基板作業(yè)機用控制裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

本說明書公開了一種對基板作業(yè)機用控制裝置，具備：處理器，控制對基板作業(yè)機；及追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置，向外部輸出從上述處理器輸出的追蹤數(shù)據(jù)，上述追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置具有：追蹤寄存器，臨時存儲從上述處理器輸出的上述追蹤數(shù)據(jù)；循環(huán)緩沖區(qū)，被寫入臨時存儲于上述追蹤寄存器的上述追蹤數(shù)據(jù)；及輸出控制部，提取被寫入于上述循環(huán)緩沖區(qū)的上述追蹤數(shù)據(jù)并實時地輸出。

根據(jù)本公開，當處理器生成并輸出的追蹤數(shù)據(jù)被臨時存儲在追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置的追蹤寄存器中，然后被寫入于循環(huán)緩沖區(qū)時，該追蹤數(shù)據(jù)被提取并實時地輸出。因此，根據(jù)對基板作業(yè)機用控制裝置，由于不是從處理器向外部始終輸出在追蹤數(shù)據(jù)輸出裝置的循環(huán)緩沖區(qū)中存儲的全部追蹤數(shù)據(jù)，因此能夠避免產(chǎn)生不需要的追蹤數(shù)據(jù)的無用的輸出處理。因此，能夠減輕輸出追蹤數(shù)據(jù)時的處理負荷，由此，能夠減輕處理負荷并適當?shù)貓?zhí)行實時追蹤。

附圖說明

圖1是搭載有一實施方式的對基板作業(yè)機用控制裝置的對基板作業(yè)機的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是具備本實施方式的對基板作業(yè)機的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及對基板作業(yè)機用控制裝置的框圖。

圖3是本實施方式的主存儲器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖及各數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實施方式的對基板作業(yè)機用控制裝置的框圖。

圖5是在本實施方式的對基板作業(yè)機用控制裝置中執(zhí)行的處理的一例的流程圖。

具體實施方式

1.對基板作業(yè)機用控制裝置的結(jié)構(gòu)