[發明專利]鉸接式工程機械

有效

• 申請號: 201780091659.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN110730844B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 諾貝特·羅森佩克;托爾·奧斯卡松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;B60K17/356;B62D53/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

1.一種工程機械（1），包括：

第一區段（2），所述第一區段（2）具有第一車架（10）和至少一個擺動輪軸（20），所述擺動輪軸（20）具有兩個相反的第一端部（22A、22B），每個所述第一端部均配備有推進轂（24A、24B），所述推進轂保持第一對地面接合構件（26A、26B）；

第二區段（3），所述第二區段（3）具有第二車架（30）和第二對地面接合構件（36A、36B）；

接頭裝置（40），所述接頭裝置（40）將所述第一車架的接頭裝置車架部分（12）以樞轉方式連接到所述第二車架；

馬達（50），所述馬達（50）被構造成驅動所述第一對地面接合構件中的至少一個地面接合構件，以便產生推動所述工程機械的推進力；

推進力傳遞裝置（60），所述推進力傳遞裝置（60）適于經由所述接頭裝置將推進力從所述第一對地面接合構件中的所述至少一個地面接合構件傳遞到所述第二對地面接合構件；

其中，所述推進力傳遞裝置包括連接元件（62），所述連接元件（62）在所述工程機械的縱向方向（L）上居中地延伸，用于將所述第一區段中的推進力從所述第一對地面接合構件中的所述至少一個地面接合構件和所述擺動輪軸傳遞到所述接頭裝置車架部分，其特征在于，所述工程機械還包括樞軸銷（64），所述樞軸銷（64）附接到所述擺動輪軸并能夠與所述擺動輪軸一起移動，所述樞軸銷被構造成擱置在所述第一車架的樞軸銷擱置表面（16）上，以便所述擺動輪軸能夠相對于所述車架在所述縱向方向上移動。

2.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述接頭裝置車架部分布置在所述第一車架的縱向端處，并且沿所述第一車架的總長度的最多15％延伸。

3.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述第一車架包括擺動輪軸車架部分（14），所述擺動輪軸車架部分（14）布置在所述第一對地面接合構件中的所述地面接合構件之間，并且其中，所述連接元件從所述擺動輪軸車架部分延伸到所述接頭裝置車架部分。

4.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述樞軸銷被包括在所述推進力傳遞裝置中，并且至少部分地布置在所述擺動輪軸和所述連接元件之間，用于將推進力從所述擺動輪軸傳遞到所述連接元件。

5.根據權利要求4所述的工程機械，其中，所述擺動輪軸包括縱長主體（21），所述縱長主體（21）包括第一末端部（21A）、第二末端部（21B）以及中心部（21C），所述中心部（21C）布置在所述縱長主體的所述第一末端部和所述第二末端部之間，并且其中，所述樞軸銷連接到所述縱長主體的所述中心部。

6.根據權利要求5所述的工程機械，其中，所述中心部被居中地布置在所述縱長主體上，并且被限定為所述主體的長度的最多50％。

7.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述連接元件（62）是梁。

8.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述第二區段（3）至少包括固定輪軸（70），所述固定輪軸（70）具有兩個相反的第二端部（72A、72B），每個所述第二端部均配備有推進轂，所述推進轂保持所述第二對地面接合構件（36A、36B），并且其中，所述擺動輪軸和所述固定輪軸在機械上彼此獨立。

9.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述馬達（50）是電動馬達。

10.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述馬達布置在所述擺動輪軸的所述推進轂中的一個推進轂中。

11.根據權利要求10所述的工程機械，其中，所述馬達是第一馬達，并且所述工程機械包括第二馬達（50'），并且其中，與所述第一馬達相比，所述第二馬達布置在所述擺動輪軸的所述推進轂中的另一個推進轂中。

12.根據權利要求1所述的工程機械，其中，所述擺動輪軸被包括在所述推進力傳遞裝置中。