[發(fā)明專利]遙控輔助裝置、遙控器以及遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087709.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN110366743B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 云惟旭;胡孟;湯一君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李春偉

一種遙控輔助裝置、遙控器以及遙控系統(tǒng)，遙控輔助裝置包括天線組件(1)，用于與遙控器連接；控制電路(2)，用于在與遙控器連接后，向遙控器發(fā)送連接信號以指示遙控器將發(fā)射功率降低至預(yù)設(shè)功率值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遙控輔助裝置、遙控以及遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人飛行器的廣泛使用，人們對無人飛行器的要求也越來越高。遙控器是無人飛行器必不可少的組成部分，用戶可通過遙控器與無人飛行器之間無線通訊，從而對無人飛行器進(jìn)行控制。現(xiàn)有的遙控器一般包括天線和控制電路等，EIRP(EffectiveIsotropic Radiated Power，有效全向輻射功率)是遙控器的一項(xiàng)重要指標(biāo)，不同國家或其地區(qū)對遙控器的EIRP要求不同。因而，遙控器需要通過所處國家或地區(qū)的EIRP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

但是，由于EIRP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的限制，使得遙控器的發(fā)送功率和增益受到限制，使無人飛行器的傳輸距離受限，信息的傳輸質(zhì)量難以得到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種遙控系統(tǒng)、遙控器及遙控輔助裝置，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種遙控輔助裝置，用于輔助遙控器與無人飛行器連接，所述遙控輔助裝置包括：

天線組件，用于與所述遙控器連接；

控制電路，用于在與所述遙控器連接后，向所述遙控器發(fā)送連接信號以指示所述遙控器將發(fā)射功率降低至預(yù)設(shè)功率值。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述天線組件包括天線和開關(guān)電路，

控制電路，還用于在接收到所述遙控器發(fā)送的反饋信號后，打開所述開關(guān)電路以使所述遙控器與所述天線電性連接。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述控制電路包括：

通訊接口，用于在與所述遙控器的通訊端口連接后，發(fā)送所述連接信號，并且接收所述通訊端口發(fā)送的所述反饋信號；

處理電路，用于在所述通訊接口接收到所述反饋信號后，打開所述開關(guān)電路以使所述遙控器與所述天線電性連接。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述通訊接口為CAN總線通訊接口。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述天線組件具體用于通過饋線與所述遙控器連接。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述連接信號中包括所述天線的增益。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述天線組件和所述控制電路封裝于同一殼體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種遙控器，包括：

控制電路，用于：

接收到遙控輔助裝置發(fā)送的連接信號；

在接收到所述連接信號后，將所述遙控器的發(fā)射功率降低到預(yù)設(shè)功率值。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，

控制電路，還用于：

向所述遙控輔助裝置發(fā)送反饋信號，以指示所述遙控輔助裝置打開所述遙控輔助裝置的天線組件中的開關(guān)電路，以使所述遙控器與所述天線組件中的天線電性連接。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)功率值是根據(jù)所述天線的增益和EIRP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)確定的。

在本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例中，所述控制電路包括：