[發明專利]表征天線方向圖

有效

• 申請號: 201780087628.1
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN110352358B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 戈登·邁克爾·庫茨;達米安·科瓦萊夫斯基
• 申請（專利權）人: 元平臺公司
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

在一個實施例中，一種方法包括：從安裝到在相對于天線測量系統的運動中的被測設備(DUT)的發射天線，確定在安裝到天線測量系統的接收天線處的接收功率；確定天線測量系統的一個或更多個第一定向參數；確定DUT的一個或更多個第二定向參數；以及基于接收功率、第一定向參數和第二定向參數來確定發射天線的天線方向圖。

技術領域

本公開總體上涉及表征天線方向圖(antenna pattern)。

背景

飛行器上的天線用于與其他空中或地面交通工具和固定結構進行的無線通信。為了提供通信和連接服務，天線發射或輻射天線信號。所輻射的信號可以被稱為天線方向圖。飛行器天線具有由來自飛行器本身和在飛行器上的所安裝的部件的散射和衍射產生的復雜的天線方向圖。天線方向圖是在給定方向上的由天線發射的波的相對功率密度(以dB為單位測量)。飛行器上的天線方向圖很少是均勻的或球形的。通常它們是復雜的，有不同的峰值和零值。使用天線測量系統來表征天線方向圖可以有助于增加無線連接的規模和強度。天線測量系統通常由收發器、探針(probe)、慣性測量單元(IMU)、高度計和GPS/GNSS組成。

特定實施例概述

在特定實施例中，天線測量系統可以測量并表征由飛行器上的天線產生的未知天線方向圖。天線和飛行器組合可以被稱為被測設備(DUT)。天線測量系統可以安裝在交通工具或固定設施(例如，基站)上，該交通工具可以是空中交通工具(例如，N旋翼飛行器(N-copter))或地面交通工具(例如，自動駕駛汽車)。天線測量系統可以包括安裝在交通工具上的不同位置處的一個或更多個天線，以及操縱天線的一個或更多個萬向節(gimbal)和吸收外來信號的一片或更多片信號吸收泡沫。天線可以是具有相位測量能力的正交探針，這可以使天線測量系統能夠表征線性極化、圓極化和橢圓極化的天線方向圖。天線測量系統還可以包括位置和定向測量部件(包括IMU單元、GPS和高度計)連同其它部件。當DUT產生未知天線方向圖時，天線測量系統可以在DUT周圍行進。天線測量系統可以測量并記錄從DUT接收的信號。使用從測量部件獲得的位置和定向數據，天線測量系統可以將所測量的DUT數據以及位置和定向數據進行組合以產生由DUT產生的天線方向圖的準確表征。可以通過實現下面的過程來實現上述項：從安裝到在相對于天線測量系統的運動中的被測設備(DUT)的發射天線，確定在安裝到天線測量系統的接收天線處的接收功率；確定天線測量系統的一個或更多個第一定向參數；確定DUT的一個或更多個第二定向參數；以及基于接收功率、第一定向參數和第二定向參數來確定發射天線的天線方向圖。在特定實施例中，可以用安裝在DUT上的接收天線以及安裝在DUT上的發射天線來實現上述過程。

上面公開的實施例僅僅是示例，并且本公開的范圍不限于它們。特定實施例可以包括上面公開的實施例的部件、元件、特征、功能、操作或步驟中的全部、一些或沒有一個被包括。根據本發明的實施例在涉及方法、存儲介質、系統和計算機程序產品的所附權利要求中被具體公開，其中，在一個權利要求類別(例如方法)中提到的任何特征也可以在另一個權利要求類別(例如系統)中被要求保護。在所附權利要求中的從屬性或往回引用僅為了形式原因而被選擇。然而，也可以要求保護由對任何前面的權利要求的有意往回引用(特別是多項引用)而產生的任何主題，使得權利要求及其特征的任何組合被公開并且可被要求保護，而不考慮在所附權利要求中選擇的從屬性?？梢员灰蟊Ｗo的主題不僅包括如在所附權利要求中闡述的特征的組合，而且還包括在權利要求中的特征的任何其他組合，其中，在權利要求中提到的每個特征可以與權利要求中的任何其他特征或其他特征的組合相結合。此外，本文描述或描繪的實施例和特征中的任一個可以在單獨的權利要求中和/或以與本文描述或描繪的任何實施例或特征的組合的形式或以與所附權利要求的任何特征的任何組合的形式被要求保護。

在根據本發明的實施例中，一種方法可以包括：

由計算設備從安裝到在相對于天線測量系統的運動中的被測設備(DUT)的發射天線，確定在安裝到天線測量系統的接收天線處的接收功率；

由計算設備確定天線測量系統的一個或更多個第一定向參數；