[發明專利]元件移載裝置

有效

• 申請號: 201780087288.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN110326376B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 手島力茂;服部和真
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件移載裝置，具備：

元件安裝工具，裝備于能夠移動的安裝頭，從元件供給裝置拾取元件而向基板安裝；

側方拍攝部，從側方拍攝保持于所述元件安裝工具的所述元件；

清掃用嘴，僅在側面具有向所述側方拍攝部開口的吹出口；

正壓空氣供給部，向所述清掃用嘴供給正壓空氣，從所述吹出口向所述側方拍攝部吹出所述正壓空氣，

所述側方拍攝部具有在拍攝時對所述元件進行照明的照明部及連接所述元件和圖像檢測部的光路部，

所述清掃用嘴及所述安裝頭中的至少一方在所述清掃用嘴被供給了所述正壓空氣的狀態下進行旋轉動作及升降動作且在所述旋轉動作及所述升降動作的開始時期、中途時期及結束時期中的至少一個時期在所述吹出口與所述光路部相向的位置暫時停止，或使旋轉速度及升降速度中的至少一個速度減速。

2.根據權利要求1所述的元件移載裝置，其中，

所述元件安裝工具是以可拆裝的方式裝備于所述安裝頭并吸附所述元件的吸嘴，

所述清掃用嘴與所述吸嘴進行交換而裝備于所述安裝頭。

3.根據權利要求2所述的元件移載裝置，其中，

供給相對高壓的所述正壓空氣而對所述吸嘴進行清掃的高壓空氣供給部及供給相對低壓的所述正壓空氣而使所述吸嘴吸附的所述元件脫離的低壓空氣供給部中的至少一個空氣供給部兼作所述正壓空氣供給部。

4.根據權利要求2所述的元件移載裝置，其中，

所述元件移載裝置還具備：

多個所述吸嘴，以可拆裝的方式裝備于所述安裝頭；

多個空氣通路，將多個所述吸嘴與所述正壓空氣供給部單獨地連通；

多個空氣閥，分別配置于多個所述空氣通路并相互獨立地進行開閉動作；

及空氣控制部，控制所述正壓空氣供給部及多個所述空氣閥，

所述清掃用嘴與第一所述吸嘴進行交換而裝備于所述安裝頭，

所述空氣控制部打開配置于將所述正壓空氣供給部與所述清掃用嘴連通的第一所述空氣通路的第一所述空氣閥，并且關閉除了所述第一所述空氣閥以外的所述空氣閥，而使所述正壓空氣供給部進行動作。

5.根據權利要求3所述的元件移載裝置，其中，

所述元件移載裝置還具備：

多個所述吸嘴，以可拆裝的方式裝備于所述安裝頭；

多個空氣通路，將多個所述吸嘴與所述正壓空氣供給部單獨地連通；

多個空氣閥，分別配置于多個所述空氣通路并相互獨立地進行開閉動作；

及空氣控制部，控制所述正壓空氣供給部及多個所述空氣閥，

所述清掃用嘴與第一所述吸嘴進行交換而裝備于所述安裝頭，

所述空氣控制部打開配置于將所述正壓空氣供給部與所述清掃用嘴連通的第一所述空氣通路的第一所述空氣閥，并且關閉除了所述第一所述空氣閥以外的所述空氣閥，而使所述正壓空氣供給部進行動作。